近日,杭州镜识科技公司发布了一段视频展示了其研发的人形机器人Bolt,在室内环境中以高达11米/秒的速度(约39.6公里/小时)成功奔跑,刷新了全球人形机器人的速度记录。
该款机器人被命名为“Bolt”,灵感来源于牙买加短跑传奇人物乌塞恩·博尔特的姓氏,后者保持着百米赛跑的世界纪录为9.58秒(约10.44米/秒),而这款机器人已经超越了这一人类极限。
Bolt的设计采用了全尺寸人体工学设计标准,身高范围在175至177厘米之间,体重控制在75公斤左右,与普通成年男性体型相当。其外观线条简洁流畅且无外露的机械组件,既美观又实用。脚部具备弯折自由度,有助于减轻高速奔跑时地面带来的冲击力。
为了优化内部空间并减少空气阻力,这款机器人采用了独特的垂直电机轴设计,即把电动机与关节轴呈90度角布置,并通过传动结构转换,将电动机隐藏于腿部内侧,从而提高了机械响应速度。
它装备了新型高扭矩密度的电动机,在狭小的空间里实现了高效的动力输出。同时,为了保证轻量化和强度需求之间的平衡,采用了高强度合金与碳纤维材料组合,在限制75公斤体重的情况下达到了强劲的动力性能以及高效能耗比。
新开发的毫秒级动态调整算法确保了在高速运动中的稳定性,使Bolt能够在以9.5米/秒的速度持续奔跑超过一分钟,远远超过了人类顶级运动员的耐力极限。
在室内实验中达到11米/秒的速度峰值之外,这款机器人还在室外百米测试中实现了稳定运行速度为10米/秒的表现。相比之下,行业内的其他领先企业如波士顿动力等的人形机器人的速度仅限于3.3到4.0米/秒之间,而Bolt的这一突破几乎将业界的标准提升了三倍。

