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我们在精度与速度上双双突破，革新了传统的激光雷达重定位技术

在自动驾驶车辆的日常测试视频中，我们经常能够观察到这样的场景：一辆无人驾驶汽车驶入一个幽暗且封闭的地下车库内，在这里GPS信号几乎完全失效，只能依赖激光雷达扫描周围环境来确定自身位置。然而，由于周围只有冰冷的墙壁和立柱，车辆可能会在原地转了几圈后仍然不清楚自己的方位。激光雷达重定位技术正致力于解决这一问题：即仅通过一帧点云数据，就能精确估算出无人驾驶汽车在全球坐标系中的六个自由度的姿态信息。当前的