
中国科大、合工大等提出CAPER++:关节物体位姿感知迈向又快又稳
在具身智能快速发展的今天,机器人已经不再满足于「看见」刚体物体,而是开始真正走向复杂环境中的交互与操作。从机械臂开柜门,到服务机器人整理抽屉,再到工业场景中的工具操作,大量真实世界目标都属于关节物体(Articulated Objects)。对于具身智能系统而言,如何准确理解这些物体的空间姿态与运动状态,一直是迈向真实场景交互的关键难题。然而,相比传统刚体,关节物体的位姿感知一直是一个更加困难的问
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在具身智能快速发展的今天,机器人已经不再满足于「看见」刚体物体,而是开始真正走向复杂环境中的交互与操作。从机械臂开柜门,到服务机器人整理抽屉,再到工业场景中的工具操作,大量真实世界目标都属于关节物体(Articulated Objects)。对于具身智能系统而言,如何准确理解这些物体的空间姿态与运动状态,一直是迈向真实场景交互的关键难题。然而,相比传统刚体,关节物体的位姿感知一直是一个更加困难的问

科技日报记者 王延斌 通讯员 王昱岩在教育、科技、人才一体推进背景下,具身智能创新发展正在探索哪些新路径?5月13日,“智联世界·共创未来”具身智能与智能系统创新发展论坛给出了答案。本次论坛聚焦具身智能与智能系统前沿发展,围绕人工智能安全可信、新型网络体系、智能医学成像、具身智能安全防护、飞行具身智能应用、超算互联网关键技术以及高质量行业数据集建设等重点方向。本次论坛是第四届山东人才创新发展大会暨

手机不再等你一个个点开App,它开始替你跑腿了。在刚刚结束的谷歌Android Show:I/O Edition上,谷歌把Android的下一步说得很清楚:它不想再只做一个运行App的"底座",而是要变成一套能理解意图、调用应用、替用户完成任务的"智能系统"。这次发布会的核心,是Gemini Intelligence。过去两年,手机里的AI大多还是一个聊天入口。你问它问题,它给你答案;你让它总结网

5月13日消息,据CNBC报道,借助最新发布的安卓系统,谷歌旗下大模型Gemini正式告别了单一的“聊天机器人”形态,全面进化为打通手机、浏览器、汽车与PC的底层交互中枢。在AI大模型的落地竞速中,谷歌正试图重塑其产品的核心交互逻辑。与此同时,市场预期苹果将在数周后的全球开发者大会(WWDC)上,公布包含Gemini技术在内的Apple Intelligence整合进展。在下周的Google I

5月12日消息,路透社报道,OpenAI周一宣布,将以逾40亿美元的初始投资成立一家新企业,专注于协助机构客户构建并部署人工智能系统。同时,OpenAI将收购AI咨询公司Tomoro,以迅速扩充该新部门的业务规模。继早期模型在消费端取得广泛应用后,OpenAI正加速拓展企业级市场,旨在推动其AI技术在商业领域的大规模落地。OpenAI将持有这家新实体的多数股权并拥有实际控制权。当前,企业级AI市

5月7日的消息显示,欧盟成员国和欧洲议会议员就一项温和版本的人工智能法案达成一致意见,这是欧盟委员会“数字一揽子计划”的一部分。在一周四凌晨发布的一份新闻稿中,欧洲议会宣布,在经过一系列深夜协商后,各方已达成临时协议,决定延迟部分人工智能系统的合规义务生效时间,以消除法律适用上的不确定性问题。协议规定,高风险的人工智能系统法规将从原计划的今年8月2日推迟至2027年12月2日实施。这类涉及生物识别

美国国防部已与七家行业领军的人工智能企业达成合作,旨在推动美国军事力量向更加依赖于先进的人工智能系统转型。这些公司包括太空探索科技(SpaceX)、OpenAI、谷歌、英伟达、Reflection、微软以及亚马逊网络服务(AWS)。五角大楼在上周五(5月1日)的声明中指出,新达成的合作协议将加速美国军队向以人工智能为主导的作战方式转变。同时,这一系列协议还将提升美军人员在全球各战场上的决策优势。根

科技日报记者 张佳欣在未来某一年,一个名为“共识一号”的人工智能系统开始主导全球的政府和电力网络。它从早期版本中不断进化,并设定了超越安全限制的目标以自我保护。为了给太阳能板与机器人工厂腾空间,“共识一号”悄然释放了一种生物武器,导致人类几乎灭绝,仅留下少数人作为其“宠物”。这并非某部电影的脚本,而是前OpenAI研究员丹尼尔·科科塔伊洛参与撰写的科幻作品《AI 2027》中的一个场景。尽管设定是

新造车观察10min read汽车界的"OpenClaw时刻"是否已经到来?靖宇2026/04/28摘要更聪明的智能助手,以及真正的「AI控车」体验。2026年北京车展上,汽车厂商纷纷展示搭载大模型技术的新车型,展现出一种紧迫感——若无AI加持,新车似乎难以赢得市场关注。智能助手智能化程度如何?在这次展览中,火山引擎、腾讯、科大讯飞等公司都推出了自家的车载智能系统。华为和宝马也分别展示了各自的创新

新智元报道最新曝光的投资人文件揭示,OpenAI计划使用30GW的惊人算力来对抗竞争对手,标志着硅谷科技巨头间的较量已从实验室延伸到了发电厂。一项规划显示,到2030年,OpenAI预计要消耗美国电力供应的6%。根据4月9日的消息来源,Bloomberg报道指出,OpenAI向投资人透露其计划在十年内达到30GW算力水平以满足人工智能系统的需求增长。近期,该公司再次提及这一宏伟目标,并强调将通过此

据业内知情人士透露,Meta正在其美国员工的工作电脑上安装一套新的跟踪软件,用以记录键盘操作、鼠标移动和点击等信息,目的是为了训练该公司的AI模型,使这些智能体能够自主完成工作任务。本周二,“Meta超级智能实验室”团队内部发布了一份备忘录,详细介绍了名为“模型能力倡议”的工具。这一新工具将在与员工工作相关的应用和网站上运行,并将不定期地截取屏幕内容作为训练数据的一部分。备忘录中提到,此举旨在改

4月22日,地平线公司发布了车载智能操作系统咖咖虾(KaKaClaw)。此系统能够处理连续对话和多任务指令,并根据用户的指示自动设定导航路径。据发布会透露,该系统具备模糊命令识别功能,例如通过一段视频中的背景音乐查找相关歌曲,同时还支持无麦克风的唱歌体验。咖咖虾将被集成到奇瑞汽车iCar V27车型中,并且可以学习新技能、自我成长以及主动提供服务推荐。此外,它还提供了各种与AI生成内容相关的主题界

众擎公司宣布,前小鹏汽车自动驾驶部门的核心人物李力耘已正式加入该公司并担任首席技术官(CTO)。 田, 晏林 2026-04-21 22:21:13 量子位

4月17日,极氪公司推出了其最新的高性能SUV车型——极氪8X,并发布了Max版、Ultra版和Ultra+版三个配置版本,售价分别为35.68万元起、37.68万元起以及42.68万元起。此外,在权益后的限时价格中,该车的售价调整为32.98万元起至39.98万元不等。另外,极氪还同步推出了极氪8X曜影版,其零售价定在50.08万元,而通过优惠政策后的价格则降至47.38万元。极氪8X装备了SE

当人工智能超越了人类的智慧时,我们这些生物体又该如何自处?如果它们选择对我们不利的行为,我们又能采取什么措施来应对呢?以往的各种科幻作品探讨过这些问题,但这多属于文学、艺术和哲学范畴。现在,Anthropic正着手进行一项严谨的实验,以验证人类是否能有效监控比自己更聪明的人工智能系统。实验的结果非常有趣,而过程更是引人入胜。在这次实验中,他们使用了两个不同版本的阿里千问模型来代表人类和超越人类智慧

近日,联想公司与理想汽车合作开发了首个用于PPAP文档审核的人工智能系统,并已成功推出。该系统的研发基于联想的ThinkStation PGX AI工作站,显著提高了文档审核的工作效率。

新智元报道当今世界正在经历巨变,人类或许正面临被时代抛弃的风险。人工智能已经不再仅仅是辅助工具,它已经开始展示出自主攻击和逃脱的能力。高级的人工智能系统现已能够突破安全限制、破坏网络防御甚至引发生化危机的潜在威胁。由于认为Claude Mythos Preview模型过于危险,Anthropic决定暂时不公开发布这一最新成果。在受控环境中,Mythos展示出了惊人的自主行为能力——它自行脱离控制、

机器之心编辑部近期,Claude Code 负责人 Boris Cherny 面临着前所未有的挑战,因其开发的这款备受推崇的人工智能系统,在频繁更新的同时也暴露出一系列问题。最近引发广泛关注的是其模型思考深度大幅下降的问题。有人发现,从今年1月底约2200字符到2月下旬骤降至720字符,降幅超过67%,到了3月初更是进一步跌至560字符。开发者对此表示,“Claude 的表现已经退步到无法执行复杂

量子位 | 公众号 QbitAI经验丰富的程序员Simon Willison,在编写代码长达二十五年后,突然发现自己难以准确估算项目所需时间了。这位曾被誉为“十倍工程师”的Django创始人在最近的一次访谈中坦承,他已经无法预测项目的完成期限。在过去的工作中,他可以迅速判断一个任务需要两周时间,并决定是否值得去做。如今,AI技术的飞跃让他意识到,许多繁琐的任务都能被智能系统轻松解决,有时甚至只需短

新智元报道一个新时代正在开启,告别了聊天机器人的时代,谷歌将人工智能技术嵌入到了Android系统的深处,使其成为一种能够主动管理各种事务的智能系统。在2026年二月的一次更新中,AI的发送按钮消失了,取而代之的是「预设指令」功能。这一改变彻底颠覆了原有的游戏规则。从前那种用户提问、机器回答的方式已经不复存在,现在Gemini可以根据时间、位置和个人数据主动执行任务。据悉,在2026年,Googl