凤凰网科技 出品
作者｜赵子坤、姜凡
去年4月19日，在北京的亦庄，一场人形机器人的半程马拉松赛事中，参赛的机器人显得动作生硬、摇摆不定，有些甚至中途倒地或停下脚步。“天工Ultra”赢得了那次比赛，并以2小时40分42秒的成绩完赛。这个时间对于人类业余跑者来说只是中游水平。
一年后的同一天，在同一地点再次举行了2026年人形机器人半程马拉松赛事，参赛队伍从之前的不足十支增加到了一百多支，机器人的数量也从二十台增长至三百台。今年的比赛路线与去年相同，但新增了南海子公园的生态路段，弯道更多，坡度更为复杂。
本次比赛规则进行了调整，包括自主导航和遥控操作两种方式同时参赛，并采用统一计时排名的方式，分别按照1.0和1.2的比例进行成绩加权计算。
根据赛事组织者透露的信息，今年选择自主导航模式的队伍比例接近四成。这表明更多机器人不再需要人工遥控，而是依靠自身的传感器与算法来完成路径规划任务。
参赛顺序由4月16日举办的排位赛决定，“闪电”作为荣耀团队的代表拿到了第一顺位。在之前的测试中，“闪电”跑出了约一个小时的成绩，比去年冠军快了近一倍。
宇树科技推出的H1机器人是本次赛事的一大看点。这款机型虽然没有参加去年的比赛，但在同年八月的人形机器人运动会上赢得了400米、4×100米和1500米三项冠军，并在百米赛中获得亚军。经过几个月的续航优化后，它在今年首次亮相亦庄赛道并被视为夺冠热门。
去年的冠军“天工Ultra”今年再次参赛，但现在的比赛规模已经扩大到了五倍之多，整体速度明显提升，多个团队表示自家机器人的跑步速度已经能够超越普通人类跑者。
从去年仅有二十台机器人在平直赛道上跌跌撞撞，到今年三百台机器人竞速于弯道和坡道之间，两届比赛之间的差距远不止数字上的变化。
在众多参赛队伍中，“击败宇树”成为今年最大的看点之一？
从本质上说，这场马拉松赛事的核心竞争力在于人形机器人的运动控制能力。尽管今年新增了自主导航组别，但速度、耐力、稳定性和能源管理依然是决定胜负的关键因素。
这意味着，在所有参赛选手面前，有一座难以逾越的高峰——宇树科技。
宇树在该领域的技术实力不容小觑。今年三月，其H1机器人实测峰值速度达到了每秒十米左右，几乎接近博尔特的世界纪录。去年世界人形机器人大赛上，宇树机器人也在多个项目中击败了竞争对手。
去年虽然宇树官方未参赛，但一台名为“G1”的机器人因自行开发的算法参加了比赛，并在起跑时摔倒了，视频在网络上广为流传。对此，宇树回应称这台机器是由客户购买后进行训练并参与比赛的。
今年，积极备战的宇树科技推出了2023年上市的H1机器人，在竞速测试中甚至为了提升性能而拆除了头部外壳，并通过自主研发的M107关节电机实现了每秒三米多的速度持续运行。
“无论结果如何，都可以解释为使用的是老款产品。”一位行业从业者对此评价道。
这种“进可攻退可守”的策略让其他参赛队伍感到压力山大。
在今年的比赛中，“闪电”以优异的表现获得了第一名的位置。它不仅是荣耀团队的一员，还在之前的一系列测试中证明了自己的实力。
本次赛事的最大亮点之一是自主导航模式的大规模应用，近四成的队伍让机器人实现了完全自主运行，并佩戴了集成北斗时空智能技术的肩章，确保厘米级精度定位。
去年首届比赛时，20台参赛机器人的表现较为原始，跌倒、失控、续航不足等问题频发。而今年，“天工Ultra”以全自主的姿态回归，在排位赛中将完赛时间压缩到了一个小时以内。
宇树H1在排位赛阶段也展现出了惊人的速度，达到了每秒7.51米的均速，并用时4分13秒完成了多弯道的挑战。按比例折算相当于打破了人类在1500米项目中的世界纪录。
尽管机器人的本体能力有了显著提升，但如何让机器人拥有智慧大脑依然是一个亟待解决的问题。“到底有多少人形机器人被真正使用？”一位创业者表达了这样的疑问。
今年具身智能赛道上的竞争异常激烈。美国纽约时代广场的大屏上出现了这样一句话：“谁能最快造出有‘脑子’的机器人，进入家庭服务人类生活？”
随着硬件能力的发展，未来的关键在于谁能够率先开发出真正具有智慧大脑的人形机器人。
在全球范围内，具身智能领域的竞争焦点已经转向了“大脑”的研发阶段。世界模型技术正变得越来越受欢迎和重视。
宇树科技的创始人也多次公开表示，虽然公司已经在AI模型方面取得了进展，并开源了一个基于视频生成的世界模型，但如何将视频生成与机器人的实际执行精确对齐依然是一个挑战。
马拉松比赛展示了中国机器人硬件技术的进步。然而，在未来的竞争中，“大脑”的研发将成为决定胜负的关键因素。
本次马拉松赛事虽然已经结束，但对于具身智能领域的探索才刚刚开始。下一阶段的核心比拼或将不在赛道上进行，而是转向了更具挑战性的“智慧大脑”开发领域。
答案很简单：这是一场极致的运控能力展示，更是获取订单的最佳捷径。
马拉松成绩是机器人硬件可靠性、算法稳定性和系统工程能力的“硬通货”证明。21公里的持续奔跑，关节耐磨性、散热设计、能源管理、地形适应能力，每一项都直接对应着量产风险。
21公里的连续奔跑，暴露的也是系统性工程难题。
第一是续航。赛道上设置了7个标准化补给站，机器人可以在这里换电或检修。站内换电不罚时，但耗时计入总成绩。更换备用机器人全程最多两次，第一次罚时15分钟，第二次20分钟。去年天工Ultra全程换了三次电，今年“闪电”夺冠途中是否需要换电尚未公布细节，但50分26秒的完赛时间意味着电池系统至少能支撑连续一小时的高强度奔跑——这在一年前几乎是不可想象的。
第二是散热。长时间运动后关节过热是普遍问题。机甲快跑队今年专门升级了散热系统，天工队采用了液冷散热方案，上海国地中心自研了液冷关节模组来抑制热衰减。跑得越快，热量越集中，散热设计跟不上，电机就可能宕机。
第三是弯道。接近90度的急弯，对机器人是巨大考验。高速过弯时向心力处理不好，很容易摔倒。去年机器人走直线都不稳，今年要面对22个弯道，算法必须在毫秒级完成姿态校正。
2026年被业内普遍视为人形机器人的“量产元年”。
TrendForce集邦咨询报告显示，2026年中国人形机器人产量增幅将达94%，宇树与智元两家头部企业合计占比接近80%。赛道上的每一步，都在同步转化为订单和估值。
回望去年的全球首场人形机器人半程马拉松，给参赛企业带来了显而易见的破天流量。
一战成名的“小顽童”，让彼时还名不见经传的松延动力一度“爆单”。在登上春晚舞台前，姜哲源对我们回忆，马拉松比赛是一个明确的转折点。
姜哲源说，比赛前，整个公司是在“用有限的子弹，有限的干粮，去打赢一场竞争巨激烈的仗”。在看到了曝光带来的巨大商业价值后，他力排众议，决心把更能展现进家能力的“小布米”送上春晚，与蔡明同台。
春晚过后，机器人比赛便是一场运控能力的最佳展示舞台。
在这样巨大的诱惑下，为了赢下比赛，各家机器人企业可谓是各出奇招，分为三大技术流派：肌腱仿生派（极致轻量省电）、刚柔并济派（优化关节与材料）和仿生创新派（借鉴动物形态），为的就是尽可能地跑得更快。
头部企业各自为营，但来参赛的目标高度一致：卖货。 赛道边站着的不只是观众，还有产业链上下游的采购方、投资人。
跑得快，也许就能卖得好。噱头十足的马拉松，本质上是一场面向投资人和客户的集体路演。
接下来是大脑之战？
马拉松比赛一再证明了：中国拥有全球最好的机器人本体。
在技术含量上，本届赛事最大亮点是自主导航模式的规模化应用，近四成的队伍让机器人实现纯自主“自己跑” ，所有选手佩戴集成北斗时空智能技术的肩章，实现厘米级高精度定位。
从蹒跚学步到疾步如飞。去年首届比赛，20台机器人在平直赛道上跌跌撞撞，跌倒、失控、续航不足几乎贯穿全程，被网友戏称为“蹒跚学步”。天工Ultra以2小时40分42秒夺冠，只相当于人类业余跑者的中游水平。当时它还只能半自主导航，需要领航员在前面引导。
一年后，画面完全不一样了。开跑后率先出发的几台机器人速度快到人类选手在后面追着跑，沿途有人喊“超它（机器人）”，也有选手忍不住吐槽：“跑太快了。”机器人跑姿也各不相同，有的在弯道上被人类选手拉住拍照合影。
去年8月世界人形机器人运动会上，宇树机器人H1的均速还只有3.3米/秒，八个月内性能翻了一倍以上。去年的冠军天工Ultra今年以全自主姿态回归，通过升级高扭矩液冷散热关节和轻量化结构，排位赛中已将完赛时间压缩到一小时以内。
此次在排位赛阶段，宇树H1自主跑出7.51米/秒均速，用时4分13秒完成1.9公里多弯道，按比例折算打破人类1500米世界纪录。
但本体能力越强，一个核心问题就越突出：机器人就算有了泰森的身体，却还缺霍金的大脑。
“我很想知道一个数，但可能永远也得不到，叫机器人日活，到底有多少人形机器人在被真正使用？”一位机器人创业者曾对凤凰网科技表达过疑惑。
2026年，具身赛道的玩家都在面临一场残酷“淘汰赛”的到来。
就在马拉松比赛几乎同一时间，美国纽约时代广场核心大屏上出现一句无品牌、无logo的悬念问句：谁能最快造出有脑子的机器人，进家庭服务人类生活？
当身体能力不是唯一卡点，分水岭来到了“大脑”。
全球竞争焦点已明确转移至“大脑”阶段。世界模型正成为最火热的技术方向。英伟达黄仁勋所预言的“物理AI时刻”，正在2026年加速落地。
头部玩家宇树也已经把重点转向了AI模型的研发上，创始人王兴兴多次公开表示，具身智能的“GPT时刻”仍需2-3年，泛化能力不足是核心挑战。宇树虽已开源一个基于视频生成的世界模型，但也坦承，面临视频生成与机器人实际执行之间精确对齐的难题。
马拉松是一场“小脑”的比拼，让中国机器人的硬件能力得到了极致的验证。但行业正在走向下一阶段的竞速：谁先拥有真正的“大脑”，谁就能从这场长跑中胜出。
马拉松结束了，但具身智能的长跑才刚刚开始。下一场核心比拼地，或许并不在赛场上。
（史亭亭对本文亦有贡献；文中图片均来源于网络）