4月19日，阿里巴巴集团旗下的高德宣布推出面向AGI的全栈具身智能技术体系ABot，并决定将其全面开源。当天，在北京亦庄举行的机器人半程马拉松活动中，基于此技术架构研发的第一款四足机器人——高德途途将进行公开测试，重点展示其在复杂环境中的避障能力和人群间穿梭的能力。
该技术体系采用了闭环模式运行机制，并且包括了数据、模型和应用三个层次。据透露，在15个行业的基准测试中，ABot系列已经取得了领先地位。特别是在生成数据方面，底层仿真平台ABot-World运用了14B DiT架构，通过在虚拟环境中合成视频、深度图像及点云等多种训练资料，并结合强化学习引擎，以模拟数据取代高昂的真实设备采集成本，从而降低了具身智能模型的训练难度。
ABot-N与ABot-M：ABot体系的动力核心
在执行层面，ABot架构采用了一种“双核”设计，由负责导航的ABot-N和处理操作任务的ABot-M组成。这两种基础模型分别管理空间移动意图以及精细动作控制，并通过协调调度来完成复杂的长距离作业任务，同时支持不同形态机器人的适应性调整。测试结果表明，在多个权威评测中，这两款模型的表现都非常稳定。
在应用终端层面，核心控制系统ABot-Claw采用了“地图即记忆”的设计理念，将高德的地图信息与用户的特定数据结合起来作为认知的参考点，并通过云端大脑和边缘响应相结合的方式支持不同机器人的协作作业以及任务交接。高德表示将会开放其完整的ABot技术体系给公众使用，包括上万个真实场景及千万级多模态训练资料的底层资源，以推动整个行业的技术革新和发展。