终于，具身智能的“真机数据”难题有了新解法
©️深响原创 · 作者｜林之柏2026年，具身智能迎来新一轮空前热潮。春晚舞台上宇树“人机共武”、魔法原子“实景演出”相继出圈，荣耀“闪电”则在北京亦庄人形机器人半程马拉松刷新人类男子半马世界纪录，公众热情被一再点燃。资本侧同样反应积极，中国市场上估值超过100亿人民币的具身智能公司已超过20家。技术也在持续突破：从VLA到世界模型的迭代、到灵巧手的进展，具身智能逐步从Demo（演示）走向Depl
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中国科大、合工大等提出CAPER++：关节物体位姿感知迈向又快又稳
在具身智能快速发展的今天，机器人已经不再满足于「看见」刚体物体，而是开始真正走向复杂环境中的交互与操作。从机械臂开柜门，到服务机器人整理抽屉，再到工业场景中的工具操作，大量真实世界目标都属于关节物体（Articulated Objects）。对于具身智能系统而言，如何准确理解这些物体的空间姿态与运动状态，一直是迈向真实场景交互的关键难题。然而，相比传统刚体，关节物体的位姿感知一直是一个更加困难的问
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蚂蚁集团领投，光轮智能20亿美元估值引领全球具身数据基础设施｜甲子光年
估值重塑，数据与评测基础设施成为具身产业估值中心。作者｜周悦具身智能的市场逻辑，正在变化。过去两年，行业谈具身智能，最关注模型和本体：谁的“大脑”更强，谁的人形机器人更像人，谁的动作更精准。这些构成了具身智能最直观的能力表现。这符合新兴产业的演进逻辑。每一个技术周期启动时，最先站在聚光灯下的，往往是最接近用户、最具想象力的公司。一如自动驾驶早期，市场首先聚焦于整车和Robotaxi；大模型爆发之初
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英伟达新加坡建AI实验室，瞄准具身智能
IT之家 5 月 25 日消息，英伟达上周（5 月 20 日）计划在新加坡设立 AI 研究实验室，进一步推动自动化技术与机器人技术布局，同时帮助公司成长。据悉，英伟达在新加坡成立的新实验室将聚焦具身智能（IT之家注：Embodied AI）领域。新加坡数字发展与信息部长杨莉明（Josephine Teo）表示，具身智能指的是 AI 与现实物理系统融合技术，可用于自动化制造与机器人系统。新加坡政府在
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脉脉林凡：具身智能仍在GPT-2阶段 相关岗位平均月薪近6.2万元
凤凰网科技讯 5月25日，脉脉创始人兼CEO林凡在《AI圆桌π对》第三期节目中表示，从技术成熟度来看，机器人仍处于非常早期阶段，“还没有到ChatGPT-3.5阶段，甚至可能还在GPT-2阶段”。谈“智能元年”还为时尚早。但从场景和需求的角度看，2026年已经是机器人创业的不错起点，甚至可以说是一个right time。林凡透露，2026年1-4月，具身智能相关岗位招聘量较去年同期增长15倍，岗
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宇树赌未来，云深处先挣钱：机器狗赚到了具身智能的第一桶金
文 | 具身商业前哨两份招股书，第一次把具身智能行业的商业化真相摊到了台面上。过去两年，人形机器人几乎承包了具身智能领域的全部想象力。它们上春晚、进工厂、讲Physical AI，从发布会上的参数到Demo视频，不断把市场情绪推向更高潮。但如果翻开宇树和云深处的招股书，会看到一个更现实的信号：在具身智能商业化早期，最先跑出收入和利润的，不是最像人的机器人，而是最先学会挣钱的机器狗（四足机器人）。日
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对话觅蜂CEO姚卯青：全民参与具身智能数据采集的时代已来｜甲子光年
要像投入算力一样投入数据。作者｜卫琳聪2026年，39岁的姚卯青有了新头衔：觅蜂科技董事长兼CEO。他同时也是智元机器人合伙人、高级副总裁，主管具身业务。2023年加入智元以来，这位清华毕业、工作履历贯穿谷歌、甲骨文、蔚来汽车的行业老兵在具身智能领域做了不少工作。先后发布机器人智元精灵G2、智元启元大模型GO-1，后者是全国首个通用具身基座模型。除了模型和机器人，他的工作中还有一块相对靠后但重要性
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智元推出新一代机器人基座模型，赋予机器人肌肉记忆
IT之家 5 月 23 日消息，智元今天宣布推出新一代二阶段 Motion-Between 运控基座模型 BFM-2，号称让机器人拥有“肌肉记忆”。据介绍，该模型可在任意状态下（IT之家注：静态 or 预设动作 or 随机输入），让机器人自主进行高稳定性的动作插值、动态任务闭环，为具身智能提供更可靠的运动底座。根据官方发布的演示视频，搭载该模型的机器人能够在被打倒在地板的状态下快速站起，还能够自己
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“卡脖子”到“撒手锏” 马赫智造驱动万亿具身智能“动力心脏”
一次从“工业零件”到“时代引擎”的跃迁。2026年5月22日，国内高标准超精密空心杯电机产线在上海马赫智造投产，标志着在高精度空心杯电机实现了从研发、制造、工艺、测量诸多产量卡脖子技术贯通，代表着中国高端制造又一次完成了从“被动跟随”到“主动引领”的历史性跨越。马赫智造的空心杯电机及产线，是一条“创新线”， 是一条“时间线”（从立项开始到今天，历时898天），更是一条全栈自研“自主线”。整条产线全
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极佳视界物理AGI双金字塔体系：数据与算法如何撑起Scaling Law？
机器之心发布过去两年，具身智能赛道讨论最多的两个方向，一是「世界模型」，二是「VLA / 动作模型」。前者以 NVIDIA Cosmos、Google Genie 为代表，主张通过生成式世界模型扩展数据供给；后者以 Physical Intelligence 的 π 系列、Diffusion Policy 等为代表，主张依靠大规模真机数据获得通用动作能力。两条路线各自取得了显著进展，但谁也没有真正
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前Kimi后训练负责人宋鸿涌创业，聚焦通用机器人基座模型
大模型 RL 老兵Flood Sung 切入机器人赛道。作者丨张 贤AI科技评论独家消息，前月之暗面后训练与强化学习负责人宋鸿涌（Flood Sung）已于 2025 年 12 月离职，创立机器人公司「北京十六号机器人科技有限公司」（XVI Robotics），公司业务方向聚焦通用人形机器人基座模型。（本文作者长期关注机器人&具身智能赛道，欢迎添加微信交流：zhangxian2021）企查
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摩尔线程“云边端“全栈发布：国产GPU一个更大的故事
摩尔线程不想只做中国英伟达。文｜Stargazer编｜刘俊宏一家国产GPU公司的产品跨度能有多大？5月18日，摩尔线程的2026产品发布会现场，出现了一幅颇具反差的画面。舞台一侧展示的是夸娥万卡智算集群，另一侧是自研“长江”SoC驱动的智能终端MTT AICUBE和MTT AIBOOK。软件端，摩尔线程给的是从数字世界智能体“小麦”，到加速物理AI落地的首个全栈具身智能仿真平台MT Lambda，
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实测第一：卧安 OneModel 1.7用一条隐式通路打通看懂到做对
机器之心发布2026 年，世界动作模型（WAM）在具身智能领域逐渐成为一个集中讨论的方向，英伟达等公司也陆续在这一领域投入资源。这类模型要做的事情，大致可以分成两部分：一是从数据中学习现实世界里常见的变化规律，二是学习机器人能用来介入这些变化的各类动作。但一个悬而未决的问题是 —— 世界模型“看懂了”环境变化，动作策略却依然“做不对”，中间的传导断层怎么补？最近，卧安机器人（OneRobotics
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新一代理想L9正式发布，售价45.98万元起
凤凰网汽车讯 2026年5月15日，理想汽车正式发布具身智能旗舰SUV——全新一代理想L9。新车提供Ultra版和Livis版两个版本，Ultra版全国统一零售价45.98万元，Livis版全国统一零售价50.98万元，5月17日起正式开启交付，用户可在理想汽车全国零售中心体验，或通过理想汽车App预约试驾。 全新一代理想L9是理想汽车面向具身智能时代打造的旗舰产品。所谓具身智能，是指这辆车不只
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千寻智能与地瓜机器人达成战略合作，打造软硬一体化解决方案以落地多元真实场景
2026年5月20日，千寻智能宣布与地瓜机器人正式达成战略合作。据介绍，依托千寻智能的具身模型研发和场景落地能力，融合地瓜机器人高性能的端侧 AI 计算优势，双方已完成千寻智能开源具身模型 Spirit v1.5与地瓜机器人旭日S600具身大算力平台的深度适配，聚力打造高性能、可量产的软硬一体化解决方案，推动具身智能技术从实验室高效落地真实应用场景。据了解，千寻智能自研的Spirit v1.5是国
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赋予视频生成「视觉思维链」：VChain显式建模时空规划与状态演变
当视频生成模型在视觉保真度上不断突破时，一个核心瓶颈正变得愈发清晰：模型是否真正理解了真实世界？能否推理出合理的演变过程？在具身智能、影视制作以及物理仿真等应用场景中，要求模型不仅要生成 “平滑的像素”，更要实现 “逻辑连贯的演化”。这种对物理规律与因果关系的建模能力，是当前基于大数据驱动的端到端生成模型面临的长期挑战。那么，我们能否将多模态大模型（MLLM）的推理能力，作为一种 “外脑” 注入到
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中国首个家庭通用机器人在武汉发布：能陪老人聊天、叠衣服、做饭、收拾餐桌
IT之家 5 月 20 日消息，据“中国光谷”，5 月 20 日，全国首个面向家庭场景的通用机器人“拾光 S1”正式在武汉光谷发布。其具备执行多种家务任务的能力，能够叠衣服、做饭、收拾餐桌、陪伴老人聊天，且支持持续学习新技能。根据极佳视界研发副总裁叶云介绍，跟工厂里按固定程序重复动作的机器人不同，“拾光 S1”不依赖预设程序，而是通过自研具身智能模型理解任务目标，自主规划动作路径。公司将于今年三季
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具身智能落地的真机数据难关，被这个清华系创企做成了低成本方案
智东西作者 程茜编辑 漠影智东西5月19日报道，近日，清华系具身智能创企灵御智能宣布完成近亿元天使+轮融资，这是其2个月连续获得的第2轮融资，金沙江联合资本、英诺基金、水木清华校友种子基金、银河创新资本等知名投资机构均曾参投。资本端的持续加持，印证了灵御智能的技术实力与商业潜力。灵御智能披露，目前其意向订单约3亿元，在手订单约1亿元，今年预计出货约1000台左右。具身智能的万亿蓝海赛道已然
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