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高性能仿真人智框架问世:支持大规模训练的高逼真度并行渲染技术

高性能仿真人智框架问世:支持大规模训练的高逼真度并行渲染技术

在具身人工智能研究领域,正经历着从传统感知模式向视觉主导的全面转型。视觉在机器人与环境互动中扮演关键角色,被视为解锁通用机器人智能、促进仿真到现实无缝过渡的重要工具。然而,在追求高保真度的同时,研究人员常常面临计算资源和训练效率之间的权衡困境:高质量的视觉渲染需求大量算力;构建精细模型耗时且低效;现有平台存在兼容性问题,阻碍了具身智能研究的发展。为应对这些挑战,清华大学智能产业研究院(AIR)DI

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