AGI新时代：Post-Training技术引领物理智能革命
深度学习模型DeepSeek R1 的问世，引发了人们对大规模预训练是否是提升模型推理能力唯一途径的新思考。事实上，通过后处理技术如强化学习、过程奖励和闭环反馈机制，人们得以以极低的成本解锁原本需大量算力才能触及的高级功能。这一现象正逐渐在自动驾驶领域重现。自动驾驶系统已经完成了一系列大规模的数据预训练，但仍存在一个重大障碍：它们尚无法完全理解为何特定的行为模式是最佳选择。真正的进步需要依赖闭环反
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