50分26秒（净用时）
在今年举行的北京亦庄人形机器人大半程马拉松赛事上，“闪电”机器人刷新了纪录，其成绩已经超越人类的半马世界纪录——57分20秒。
“闪电”机器人
参赛队伍来自超过一百支团队和三百多台参赛机器人，主体范围从去年的五个省份扩大到了十三个省，并吸引了五支国际队伍参与，完赛率也创下新高。
回顾去年的比赛，天工队的人形机器人的成绩为2小时40分42秒。当时很多机器人在比赛中出现了各种故障问题，比如掉头、摔倒等，只有六台成功完成比赛。
仅仅一年时间，人形机器人的进步速度令人惊叹不已。
这种奔跑能力的提升主要依赖于三个关键技术领域：模型技术、运动控制和本体设计，通俗来说就是“大脑”、“小脑”和“身体”。这三个方面并不是孤立存在的，而是需要相互配合和发展，这样才能实现人形机器人的重大突破。
在智能水平上，“闪电”的“大脑”更加聪明了。
去年大部分参赛机器人都是由工程师陪同参赛的，但今年已有近四成的人形机器人实现了自主参赛。这些机器人能够利用自身配备的各种传感器和摄像头实时感知周围环境，并完成定位、路径规划以及动态避障等复杂任务。
今年赛道的设计比去年更加复杂，增加了更多的弯道和上下坡路段，对机器人的适应能力提出了更高要求。同时，比赛速度的提升也意味着更高的算力需求。
在运动控制层面，“闪电”的跑步姿势更接近人类了。
天工队今年参赛的人形机器人“具身天工”在设计上注重模仿人类的跑姿，使机器人的动作更加自然流畅。
通过充分利用腰部关节自由度，以及上下半身的动作协调，使得奔跑时的姿态更为优美自如。
在硬件层面，“闪电”的技术难题得到了有效解决。
去年，长距离续航、高负荷散热和关节稳定性是许多参赛队伍面临的主要挑战。由于这些问题的存在，不少机器人在比赛中出现了故障情况。
今年，这些技术瓶颈已经得到明显改善。例如，今年的电池能量密度显著提升，并且采用了液冷系统以提高机器人的稳定运行能力。
这些创新设计帮助“闪电”更好地应对比赛中的各种挑战，确保了其在比赛中能够持续高效地输出性能。
对于普通观众来说，“闪电”的成功不仅体现在技术细节上，还体现在一些直观的改进措施中——比如专门为机器人设计的跑鞋。
跑鞋对于人类跑步者而言非常重要，同样对人形机器人的稳定性和效能也有很大影响。去年很多队伍没有意识到这一点的重要性，在比赛中出现了关节过热等故障问题。
于是从那年开始，许多参赛队伍开始给机器人临时穿上人类的跑鞋以提高稳定性。
而今年，“专属跑鞋”已经成为大多数参赛机器人的标配装备之一。
具有人形设计的“闪电”，其“跑鞋”经过了精心的设计和测试。孙冰 摄
在比赛中，人们注意到有些机器人穿上了人类跑鞋。孙冰 摄
例如国地飞跃队的灵龙机器人就采用了一种由碳纤维复合材料制成的新款“跑鞋”，并且这种设计使得整个比赛过程中都不需要更换鞋子。
人形机器人的首席技术官邢伯阳说，为了找到适合的材料方案，他们尝试了多种不同的选项，并进行了无数次测试和改进，最终确定了一种三层结构加碳纤维捆扎的设计。
对于一些人来说，可能还会问：为什么要做这些比赛？
实际上马拉松的意义不仅仅在于成绩，更重要的是在不断挑战自我中推动技术进步。正是那些看似无意义的探索，才孕育了科技发展的无限可能性。
让机器人参加半马赛事可以看作是对它们的一次极限测试：在这二十多公里的距离内，各种潜在问题和缺陷会被逐步暴露出来。
在这条赛道上积累的经验教训将为未来人形机器人的广泛应用奠定坚实的基础。