近日，比亚迪腾势汽车宣布为旗下腾势 D9 车型进行全量升级推送天神之眼 5.0 版本，并引入了基于强化学习的端到端大模型技术，同时更新了智舱界面和辅助驾驶报告功能。此次 OTA 更新适用于 D9 至尊版、尊航版以及25款 D9。
此次腾势 D9 的软件升级包括如下几项内容：
升级至天神之眼 5.0，新增驾驶辅助系统的强化学习模型；
行程结束后生成驾驶辅助报告，涵盖领航里程、变道次数及绕行记录等信息，并可在手机和车机上共享查看；
在360度界面中任意拖动选择停车位，无需固定车位类型即可完成泊车操作；
新增高快速道路下的紧急停车辅助功能，在领航驾驶过程中自动检测驾驶员状态，若双手长时间离开方向盘，则会启动安全减速和靠边停车机制并发出警报；
在狭窄路段支持多把倒车掉头动作以完成路线变换；
通过深度优化整车能量管理系统来增加纯电续航里程；
DiLink 智能座舱界面焕然一新，实现智能分屏显示及屏幕背景颜色自动调整为实时天气色调；
行车记录仪和哨兵模式新增 Wi-Fi 快传分享至手机的功能；
新增音乐一起听功能，可以跨屏同步播放控制，并支持语音操作；
新增快捷指令应用；
百变主题中增添了多款萌宠及裸眼 3D 动态壁纸供用户选择；
当车辆行驶到需要排队等候的餐厅时，新增自动触发排队提醒功能，并支持语音唤醒提前取号服务（仅适用于四驱车型）；
针对两驱版本增加了通过语音指令进行餐厅排队的功能，并且三星手机用户可以通过 One UI 8.0 及以上系统的设备实现网络共享，OPPO 和真我部分型号也添加了同样的功能。HUAWEI HiCar 用户则可以在鸿蒙 6.0 或更新系统上使用镜像模式；
新增预约凌晨升级的功能选项；
支持通过支付宝账户收取蚂蚁森林的绿色能量点数，用户可通过手机端应用或语音指令来完成操作；
多屏同登功能上线，允许中控音乐扫码登录后在其他屏幕上同步登陆同一账号；
全景影像设置页面新增语音识别和控制功能；
智慧物联系统增加了车家互联功能，支持远程操控 8 类美的家居设备，实现跨空间智能联动；
行车记录仪增加了在泊车辅助触发时自动启动五视角记录的功能；
新增车载电子木鱼小游戏供用户娱乐放松；
在四驱车型中新增了下车后因泊入失败请求断电的选项；
提升水平车位场景下切换停车方向的能力，以适应不同环境需求；
四驱版本支持窄路多把倒车掉头操作；
小憩模式新增座椅选择功能，并整合了原有的休息模式；
新增语音控制主驾驶位座椅调节的功能；
扶手屏增加了无线充电时的动态视觉效果；
在服务区停车后重新启动车辆，导航系统会自动恢复之前的规划路线；
四驱车型提升了自动紧急制动系统的性能指标；
增强了四驱版本的泊车辅助功能；
提供弯道超速提醒开关设置选项，用户可根据自身习惯开启或关闭该功能（仅限两驱车型）；
优化横向变道路沿保护策略以提升驾驶体验和安全性（适用于两驱车型）；
在泊车过程中暂停时延后退出机制当开门时触发，增强用户体验感（针对两驱版本）；
改进驾驶辅助功能的策略，进一步优化用户操作感受（面向两驱车型）；
提升了两驱车型中泊车障碍物感知技术的效果；
增强了毫米波雷达对目标识别稳定性的表现（适用于两驱版本）；
优化待机模式，降低车辆运行中的能耗。
