在4月19日举行的2026北京亦庄半程马拉松和人形机器人赛中，共有超过一万名跑步爱好者及上百支机器人类参赛队伍参与其中，赛事规模达到了新的高度。
星海图的R1 Pro 和 R1 Lite 两款机器人在赛道补给站现身，它们以完全自主且无需遥控的方式为运动员提供递送饮料和毛巾等服务，并分发必要的物资。
在这次比赛中，星海图的两款机器人参与了多个重要环节的工作。例如，在开幕式上，六台R1 Pro 机器人共同展示了启动比赛仪式的能力。
赛道沿线设置了四个补给点，均由星海图的机器人负责服务。这些人形机器人能够自主地在动态的人流中进行递送工作，确保了运动员可以及时获得饮用水和毛巾等补给品。
在赛事期间，星海图的技术团队驻场保障，使机器人的系统运行稳定可靠，各项任务顺利完成，整个服务流程顺畅高效。
这次马拉松的服务活动是具身智能技术在复杂动态场景中的重要实际应用之一。机器人首次以全自主模式完成了大规模户外作业，面对复杂的环境挑战，星海图依靠VLA大模型的适应能力，在无需特定环境配置的情况下即可部署于户外赛道上，实现了无遥控、完全自主的操作。这不仅提升了赛事服务效率和运动员体验，也展示了机器人在智能交互方面的优势。
星海图目前已经在其五大核心技术领域——搬运移动、抓取放置、封装打包、织物叠放及设备联动方面取得了规模化应用，并成功完成了千台级订单的交付工作。