以下是对汽车专栏X-CAR的更新报道。
小马智行通过扩大其Robotaxi车队规模至千辆级别，看到了实现盈利的机会。然而，在这个竞争激烈的领域内，特斯拉、小鹏以及其他一些公司也开始加入战局。尽管如此，该公司技术主管楼天城认为，该行业需要长时间的积累与研究，并不存在一蹴而就的成功路径。
文 |王潇
运营 |步鸟
近年来，Robotaxi的成本正在显著降低。
在2026年的北京国际车展上，小马智行宣布其Robotaxi整车总成本将降至23万元以下，甚至低于国产特斯拉Model 3的入门价格。
之前，每辆Robotaxi的成本曾高达上百万元。虽然现在市场上主流车型的价格也大约在五十万元左右，但它们依旧配备了昂贵的L4级自动驾驶全冗余传感器、高性能芯片和线控底盘等关键部件，并且由于生产规模较小，难以通过大规模生产降低成本。
小马智行成功地将Robotaxi单车成本降至23万元以内，这一举措意味着把高级别的自动驾驶研究变成了更为普及的技术，大大缩短了企业实现盈利的时间。
该公司创始人彭军指出，这些节省下来的成本得益于规模扩大、产业链成熟以及技术架构优化等因素。此外，他们还与汽车制造商建立了更紧密的合作关系，例如通过批量采购传感器等方式来增加议价能力。
在2026年的北京国际车展上，小马智行的展台吸引了很多参观者。
一直以来，如何实现商业变现都是无人驾驶领域的共同难题。而小马智行则提出了“密度”这一概念作为解决方案：车辆分布越密集，乘客等待时间就越短，空驶率也就更低，从而提高收入水平。截至2026年4月，该公司已经拥有超过1400辆Robotaxi，并服务了上百万人次的用户。预计到今年年底，小马智行将在全球超过二十个城市部署三千多辆车。
小马智行不仅扩大了车队规模，还开始涉足城配物流领域以进一步增加盈利来源。
在车展开幕当天，该公司发布了业内首款全车规级的L4级无人轻卡。据小马智行创始人兼CTO楼天城介绍，Robotaxi和无人配送车面临的技术挑战相似，“我们决定直接利用自身优势进行商业拓展”。
小马智行宣布推出其第一款L4级无人轻卡。
从实际效果来看，这项决策已经初见成效。根据去年的财报显示，小马智行的Robotruck业务（包括重卡）收入达到了2.84亿元，几乎是Robotaxi业务收入（1.16亿元）的两倍多。而轻型卡车业务的发展，则填补了干线运输和城市配送之间的空白，构建了一个更加完善的物流网络。
当前包括特斯拉、小鹏汽车在内的多家整车企业也开始关注Robotaxi市场。面对新的竞争对手，楼天城显得相当冷静，“如果后来者想进入这个领域必须经历一个过程，无法像互联网那样迅速占领市场份额”。他认为，物理AI的应用需要更长时间的积累才能达到大规模应用的程度。
在发布会之后，小马智行的创始人兼CTO楼天城接受了一次采访。以下是部分问答内容（在不影响原意的情况下进行了删改）：
无人驾驶轻卡，
无人配送车是Robotaxi业务的一个直接扩展方向
记者问：今年很多无人驾驶公司都计划推出前装量产的无人驾驶汽车，小马智行为什么会决定发布全车规级L4级无人驾驶轻卡？这其中有哪些难点？
楼天城答：从技术角度来看，我们发现轻型卡车和Robotaxi在实际运营中的场景非常相似。因此我们认为这是最好的技术延伸方向。
为确保安全标准，我们在设计这款车辆时就考虑到了所有可能的问题，并按照最高的安全要求进行开发。
记者问：为什么不选择更小型的车型？
楼天城答：我们对不同类型的货车进行了统计分析后发现，轻型卡车是市场上运载量最大的类型之一。此外，Robotaxi也是另一个主要的应用场景。
小马智行创始人兼CTO楼天城
记者问：为什么选择现在进入城市配送领域？对于开发无人配送车是否存在一些特殊的技术挑战？
楼天城答：我们现有的Robotaxi和Robotruck技术有80%是共通的，这使得我们在物流领域的扩展变得更加容易。
尽管如此，在商业上越来越多的人开始相信这项技术能够带来效率提升。
记者问：有些用户反馈说在高峰时段使用Robotaxi时体验不佳。这是为什么？
楼天城答：在过去的一年里，我们主要优化的就是如何提高车辆的高峰期运营效率，确保乘客愿意选择我们的服务。
我们必须保证无人车的表现至少不低于有人驾驶汽车的标准，这有时会限制某些通行策略的选择。
记者问：Robotaxi何时能进入日常生活？
楼天城答：要让大众接受并使用这项技术需要时间。一旦达到某个临界点，它的市场壁垒将变得非常坚固。
与互联网不同的是，物理AI的应用不会一夜之间普及开来。
小马智行丰田铂智4X Robotaxi全无人路测
“很多研发工作是由人工智能驱动的，
它给我安排任务”
记者问：小马推出了世界模型2.0版本以提高精度，它的能力边界在哪里？这将如何影响未来的路线选择？
楼天城答：使用AI生成的数据进行自动驾驶的研发将是未来的主要趋势。
至少可以肯定的是，这种技术已经超越了人类所能达到的极限。但关于它的上限是什么，目前人工智能还无法回答这个问题。
记者问：世界模型需要多高的精度？是否越接近现实越好？
楼天城答：世界模型最直接的表现就是其训练出来的AI驾驶表现如何。理论上来说，越接近真实世界的模型效果会更好。
2.0版本的核心在于它能够自我判断并改进那些人类无法察觉的问题。
小马智行的世界模型精度飞轮
记者问：物理AI和汽车自动驾驶之间有什么关键区别？
楼天城答：物理AI涉及到训练具备身体感知能力的智能体。虽然这项技术的应用还处于早期阶段，但自动驾驶可以视为最早期的具身应用之一。
记者问：在小马智行成立十年以来，你们认为自动驾驶行业最大的认知转变是什么？
楼天城答：我认为是世界模型概念的提出。我们从2020年开始研究这个领域，并于2024年首次对外公开宣传。
人们需要接受这样一个事实：当学生超越老师时，后者应该创造条件帮助前者继续成长而不是坚持教诲。
记者问：有观点认为大型模型公司可能对自动驾驶行业构成威胁。你怎么看待这个问题？
楼天城答：它们实际上是推动整个行业进步的重要因素之一。实现真正的无人驾驶不仅仅依赖于一个基础模型，还需要进行许多后续工作。
即使拥有最完美的基础模型，开发和运营过程中的其他环节也非常重要。
记者问：从AI驾驶到评估驾驶效果，下一步AI会如何发展？
楼天城答：一方面是要继续研究物理世界的运行机制；另一方面则是让AI能够自主制定策略并管理更大的团队或公司。长远来看，它甚至可能拥有社会属性。
在这些阶段之后，人类需要重新思考与人工智能的关系了。
2026北京国际车展上小马智行的展台
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