
国产团队突破长视频3D重建技术,实现公里级场景稳定处理
在长视频的三维重建中,"看不清" 并不是最让人头疼的问题。虽然短片段拍摄效果很好,但一旦序列变长,问题就会逐渐显现出来,导致模型在处理大场景时产生累积误差。最近,浙江大学、地平线机器人和之江实验室合作推出了一项名为Scal3R的新技术,旨在解决这一难题。以前的研究主要集中在如何将长序列分割成小块并重新组合上。Scal3R 则侧重于从训练阶段就开始处理超长序列的问题。通过测试时的训练方法,作者设计了
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