新智元报道
智元宣布进入全新发展阶段，其核心在于机器人的实用性与量产能力的提升。
近期活动上发布了多项新成果和计划，涵盖了硬件、软件及服务等多个层面。
公司通过展示一系列新产品和技术突破，确立了在人形机器人领域的领导地位。
从技术角度来看，智元展示了最新的远征A3和灵犀X3等人形机器设备。
但产线上呢？
这些产品不仅设计精良，具备高效能的特点，还引入了多项创新功能。
其中，远征A3配备了双电池包热插拔机制，支持连续工作长达8至10小时。
灵犀X3则是首款集成了智能、拟人化和趣味于一体的人形交互设备。
「部署态」
一个全新的定义
此外，精灵G2推出了Air版与Max版，适用于工业搬运及拆码垛场景。
Air版本的独特之处在于它支持“影子模式”，即在执行任务时同步学习新技能。
在软件方面，智元重点介绍了其六大AI模型体系，旨在推动机器人从单纯执行指令向自主决策转变。
其中，BFM行为基座模型利用了超过一亿帧的人类动作数据进行训练，以实现对未知环境的适应性学习能力。
什么是「部署态」？
GCFM生成式运控模型则进一步简化了操作流程，用户仅需通过语音或文字描述即可指导机器人完成任务。
WITA Omni 1.0代表了智元在多模态交互领域的新突破，它能够实时理解并回应用户的指令与情感需求。
GO-2和GO-3模型专注于动作思维链的构建及意图解耦机制的研究，确保机器人执行任务时的安全性和有效性。
智元还特别强调了SOP在线强化学习系统的使用价值，该系统能显著提高机器人的工作效率与灵活性。
通过这些技术创新，智元展示了其实现规模化推广和商业化的潜力。
近年来，公司在营收方面实现了飞速增长。2023年销售额为30万元；到了2024年，这一数字跃升至约6,500万元；而到2025年，则突破了十亿元大关。
首提XYZ曲线
给具身智能钉下坐标
与此同时，在量产能力上也取得了显著进展：从第1000台生产到第5000台仅用了不到一年的时间，并于2026年初实现了万台级别制造目标。
- 根据Omdia发布的数据，智元在2025年凭借超过5100台的出货量和39%的市场份额夺得了全球第一的位置。
其中包括灵渠OS操作系统、灵创内容创建平台及灵心智能体定制平台等多个子项目。
这些措施将有助于降低机器人动作内容创作的门槛，并促进更多人参与到具身智能技术的应用实践中来。
同时，智元也启动了“蜂巢数据共创行动”和“擎天租”服务模式等创新尝试，旨在解决当前行业所面临的挑战并推动整个产业向前发展。
- 公司高层表示将继续开放自身平台能力给行业内其他企业和个人使用，并鼓励非独家合作方式来共同推进产业发展。
智元凭借其在技术积累、生产能力及生态建设方面的优势，正引领着这一转型过程，并为未来的广泛应用奠定了坚实的基础。
对于行业未来的发展趋势，邓泰华认为“规模是王道”，唯有通过不断扩大生产和应用范围才能实现真正的成功和价值创造。
今年，智元机器人万台下线，硬件一致性、规模化交付能力达到行业顶尖水平，交互智能与作业智能规模化落地，部署态数据飞轮驱动生产力持续逼近人类水平。
智元以2026年为「部署态」元年，率先迈入此阶段。
Z曲线（2030年及以后），部署普及期。
机器人能通过物理世界的图灵测试，具身智能GPT时刻到来。
机器人在制造、物流、服务等重点领域的生产力全面超越人类，学习效率和进化速度极度领先，群体智能开始涌现，释放万亿级市场潜力。
技术特征包括：统一模型架构与训练范式（三智一体端到端）、零样本物理世界泛化（zero shot）、自监督可进化（self evolution）。
为什么偏偏是2026年？
智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在演讲中给出了解释——不是因为某一项技术突然突破，而是三件事第一次在同一个时间窗口里同时成熟。
大模型解决了理解世界的问题，机器人本体跨越了可靠执行的门槛，真实部署开始形成数据飞轮。
三条线单独拎出来都不新鲜，但三条线同时到位，拐点就来了。
到了第三阶段，智元多少收入已经不重要了。重要的是，我们将迎来人类生产力跃迁的历史性时刻。
图画好了，坐标钉好了。接下来的问题是，智元拿什么证明自己已经站在「部署态」这道门的里边？
七大解决方案落地
APC 2026上，智元发布的七大生产力解决方案，覆盖三大方向：
工业制造（3C精密零件上下料、工业搬运拆码垛、物流分拣）；
商业服务（门店导览导购、连锁餐饮导引、零售服务站）；
特种作业（安防巡检、工商业清洁）。
这些方案不是概念展示。每一个都有在头部企业真实场景中跑过的数据。
就在APC大会前三天，4月14日，智元在龙旗科技南昌平板制造工厂开了一场8小时的真实产线直播。
无剪辑、无预演、全透明。
精灵G2在MMIT测试工站上连续干了8小时，完成2283次精密上下料任务，成功率99.5%以上。
单道工序18-20秒，每小时310件，一台机器人顶两班人工。
换型也快。场景标定最快15分钟完成，产线换型重训不超过4小时，设备复用率95%。
龙旗机器人业务部总经理李龙说了句大实话，「现在是两台机器人拼一个真人，还没做到1:1。并线之后，其实我们已经在尝试1:1了」。
龙旗去年10月下了数亿元框架订单，计划部署近千台。从项目启动到正式并线只用了4个月。目前4台在线稳定运行，三季度扩到100台。
两年里，人形机器人在工业场景的作业往往只出现在短视频里，很少有厂商敢直播。智元敢播，140小时累计连续运行的数据兜得住。
富临精工、上汽工厂的机器人已常态化运行。物流分拣跑通半年，启动海外复制。安防巡检部署周期从月级压到天级。商业清洁累计万台出货，今年目标六千台以上。
彭志辉在演讲中给了一个判断，「行业正在从『卖机器人』转向『交付结果』。」
对各行各业的客户来说，他们要的是一个稳定运行的结果，不再只是一台机器。
凭什么是智元？
行业里想做「部署态」的公司不少。但截至今天，能把完整牌面同时摆上桌的，只有智元一家。
四大新本体，给智能找到身体
本体是一切的起点。没有可靠的身体，上层智能再强也没有载体。
远征A3，本月上市，行业最高推重比，双电池包热插拔支持连续工作8-10小时，模块化结构设计，业界首款原生支持交互智能部署态的全尺寸人形。
灵犀X3，年底上市，第一款集智能、拟人化、趣味和安全易用于一身的新模态人形交互服务终端。
精灵G2分Air版和Max版。Max大负载主攻工业搬运和拆码垛；Air更有意思，它做的是具身智能领域的「影子模式」。
什么意思？自动驾驶的影子模式是人在开车，顺便帮车采集数据、训练模型。
G2 Air也一样，人带着它干活，干活过程中机器人同步采集数据、同步学习。不用专门搭团队做数采，不用搭流程反复录制，工作本身就是训练。
酷拓D2系列四足机器人，已拆分独立公司「智元酷拓」，一季度中型四足卖到「仓库无货」。
六大AI模型，从「盲走」到「自主干活」
如果说本体解决的是「有没有身体」，AI模型解决的是「聪不聪明」。
传统机器人靠预编程的固定动作库运行，本质上是「盲走」加写死代码。遇到没见过的地形就摔，被推一下就倒，换个场景就要重新编程。
智元的六大模型要做的，是让机器人从「执行指令的工具」变成「理解环境、自主决策的劳动者」。
运动智能是最底层的一环。BFM行为基座模型用超1亿帧人类动作数据训练，学的不是某一个具体动作，而是动作的分布。给它一个没见过的动作指令，可以Zero-shot直接执行，被干扰后还能自动恢复平衡。
GCFM生成式运控模型在这个基础上更进一步，连输入动作这一步都省了。给机器人一句话描述意图，它自己决定该做什么动作。文字驱动、音频驱动、轨迹驱动，全行业首个生成式运控模型。
机器人能动了，还得能跟人沟通。过去的交互是割裂的，语音先转文字，文字推理完再转语音，每一步都在丢信息。机器人听不出你语气里的情绪，也不知道该配什么表情和动作。
WITA Omni 1.0把这个链路彻底打通了。行业首个机器人原生的端到端多模态交互大模型，听觉、视觉和动作放在同一个协同空间，三通道解码器同时生成语音、表情和肢体动作。机器人可以在你说话过程中插话、打断、纠正，能听出弦外之音并用匹配的情绪回应。
彭志辉在现场演示灵犀X2时，拖着它走、跟它握手、给它随机指令，全程动态跟随。他说，「这就是部署态的交互智能，不是表演态的单向输出。」
能动、能沟通，最后一步是能干活。这是「部署态」最硬的一块骨头。
GO-2模型引入了「动作思维链」，机器人在执行之前会在脑中预先规划怎么做、做反事实推演。类似大语言模型的Chain-of-Thought，但发生在动作空间里。
更关键的是「意图与动作的解耦」，规划出来的东西一定是物理上可执行的，不会力矩不够、可达空间不够。这项工作同时被CVPR和ACL两个顶会接收。
GO-3三季度推出，融合ViLLA架构和世界模型，数据规模达GO-2的数十至百倍。
而且这套系统不是一锤子买卖。智元搭建了SOP在线强化学习系统，部署在现场的机器人持续回传经验，云端集群并行训练，策略实时下发。3小时在线训练就能将任务成功率提升33%，吞吐率提升3-4倍。
机器人越用越聪明，这才是飞轮真正转起来的样子。
现场，彭志辉从Token经济的视角给了一个判断——
谁是AI时代最大的Token消费者？不是聊天软件，不是代码助手，也不是图片视频生成器，而是具身智能体。
一个在物理世界持续运行的机器人，每时每刻都在消耗Token。
这个视角重新定义了具身智能在AI经济中的位置。
三年十亿，万台量产
智元的底气，数据说话最直观。
营收方面，三年跑出中国最快的机器人增长曲线。2023年，30万元。2024年，6000多万元。2025年，突破十亿元。
中国最快过十亿营收的机器人公司，也是最快过十亿营收的AI公司。2026年邓泰华的目标是继续数倍增长，一季度完成情况良好。
量产方面，15个月完成十倍跨越——
2025年1月，第1000台。2025年12月，第5000台。2026年3月28日，第10000台，远征A3。
其中远征系列2126台，灵犀系列5008台，精灵系列2909台。
Omdia报告显示，2025年智元以超5100台出货量、39%全球份额，拿下出货量和份额双料全球第一。
AIMA平台和20亿生态投入
把门槛降下来
「部署态」的规模化推广，光靠智元一家不够。
智元发布AIMA（AI Machine Architecture）全栈生态开发平台，「1+3+X」架构。
灵渠OS是原生适配具身智能的开源操作系统；灵创平台是零门槛动作内容创造平台；灵心平台是智能体定制平台，让机器人千人千面；Genie Studio是采训测推一站式开发平台。
灵创平台已经跑出了数据。上线至今积累了4000多名创作者，5万多个作品，支撑了50多场大型商业活动。类似抖音降低了短视频的创作门槛，灵创降低了机器人动作内容的创作门槛。
「元苼」生态计划同步启动，未来五年投入不低于20亿元，覆盖科研学术、教育人才、生态伙伴和开发者社区，目标助力数千家合作伙伴成长。
还有两个发布同样重要。
「蜂巢数据共创行动」，全球首个物理AI数据服务网络，目标年内千万小时级数据产能。数据是具身智能的核心生产资料，也是当前最大的瓶颈。
「擎天租」，机器人租赁平台，RaaS（Robot as a Service）模式。2025年国内机器人租赁市场超10亿，2026年预计不低于100亿。
正如邓泰华所言，智元的选择是把自己的平台能力开放出去，让行业伙伴在上面做垂直场景。
所有伙伴合作都不要求排他，不独占，不二选一。如果在智元体系能力基础上，别家跑出来了，推动了产业发展，我们也欢迎。
以终为始
飞轮转起来了
把智元放回整个行业的坐标系里看。
开源证券的判断是，2025年人形机器人产业从「0-1」走向「1-10」，核心是技术收敛；2026年跨越「1-10」拐点，走向「10-100」，核心是量产和商业化。
这个判断跟邓泰华的XYZ曲线在时间线上高度吻合。
行业共识已经形成，2026年是从「能不能造出来」到「能不能用起来」的分水岭。
智元能拉开距离的地方在于，它是目前唯一一家同时具备万台量产能力、全栈AI模型（运动+交互+作业三个方向全覆盖）、解决方案级交付能力的具身智能企业。
回到最开始的问题，人形机器人到底能不能干活？
邓泰华的回答是六个字，「规模是王道。」
没有规模，就没有成本优势，没有数据积累，没有飞轮效应。而智元已经把飞轮转起来了。
产业成功了，生产力进步了，我们每个人都是受益者，邓泰华如此说道。