站在交易所门口的是王兴兴和宇树机器人。该图由AI生成。
文丨苏扬
宇树终于要实现上市的承诺了。
3月20日，上海证券交易所正式受理了宇树科技股份有限公司提交的科创板IPO申请，计划融资金额为42.02亿元。
一位与宇树科技合作多年的老代理商表示，“上市已经没有悬念了，悬念在于股价会涨多少。”
根据宇树科技提供的文件显示，此次筹集的42.02亿元资金将主要用于智能机器人模型研发、新产品开发、制造基地建设和本体研发。公司去年的营业收入约为17.08亿元，同比增长了335.36%，而同期的扣非后净利润则达到了约6亿元，同比增长了674.29%。
在一月份，市场上一度传言宇树的上市绿色通道被叫停，对此宇树科技的创始人兼CEO王兴兴在朋友圈回应称，“这是几周前被误传的消息，大家不必当真。也不用向外界解释。”
那次传言的出现，部分原因是对科创板预先审阅机制的误解。该机制针对的是进行关键核心技术攻关，且过早披露信息可能影响经营的科技型企业，在正式提交IPO申请前，通过问询-回复的形式进行预审。
实际上，这套机制并非绿色通道，而是科创板服务硬科技企业的规范化前置审核环节。
近期，国产GPU龙头摩尔线程也采用了这一机制推进IPO。
今年，以人形机器人为代表的具身智能团队已经获得了大量融资，其中包括在春晚亮相的银河通用等公司，都收到了来自投资者的巨额资金支持，而且多数公司都有传言称正在推动IPO进程，其中宇树在这方面最为明确。
在2025年世界人形机器人大会上，王兴兴曾表示，“上市是对公司过去九年多发展成果的总结，也是对股东责任的体现。”
此次宇树科创板IPO申请获得受理，标志着其在春晚亮相后的一个重要进展。如果成功上市，宇树科技将有望成为“人形机器人第一股”。
宇树在问询函中提到，预计2025年人形机器人的出货量将超过5500台，位居行业第一；2025年1月至9月期间，人形机器人的收入占比为51.80%，超过了四足机器人，成为公司最大的收入来源，而行业级应用收入占比为9.01%，其中企业导览场景占据了行业应用的50%-70%。
在IPO申请获得受理前不久，王兴兴受邀通过线上方式参加了英伟达GTC大会，并发表了《如何迈过具身智能的ChatGPT时刻》的主题演讲，时长约为20分钟。
王兴兴认为，尽管市场热度不断攀升，但真正具备强泛化能力、能够在陌生环境中稳定执行任务的通用具身智能模型尚未出现，行业整体仍处于“临界点之前”，未来1至3年将成为实现突破的关键窗口期。
王兴兴指出，如果机器人能够在80%的陌生场景中，仅通过语言指令完成80%的任务，即可视为具身智能迈入“确定性时刻”，这一节点将类似于大模型领域的ChatGPT时刻，推动行业从展示阶段走向规模化应用。
在这一确定性时刻到来之前，跳舞、文旅等场景将是人形机器人的关键应用领域。
“今年2月，我们的机器人出现在了央视春晚上，并获得了国内外的广泛赞誉。为了这个节目，我们几乎梳理了所有中国传统功夫的动作。”王兴兴在GTC大会上的演讲中表示。
根据代理商提供的数据，春节期间人形机器人租赁费用为4000-8000元/天，收费标准会根据客户需求和难度有所调整。
对于人形机器人的应用和商业化，该代理商认为，纯市场驱动才是可持续发展的关键，“市场是唯一的检验标准，只有消费者愿意付费的，才能持续发展，而不是依靠资本扶持或政府买单。”
人形机器人在跳舞的过程中，也在不断地进行技术更新和迭代。
据王兴兴介绍，为了适应春晚舞台的表演，宇树科技对机器人进行了专门的改装，包括激光雷达的升级改造、预训练的全身模型等。
“我们还开发了全身状态感知模型，使得机器人能够更好地完成感知与决策；同时搭建了集群控制系统，能够调度几十台、上百台机器人完成复杂的走位与编队表演。”王兴兴说。