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机器人操控革新:732M模型力压7B,解锁视频中的物理洞察力

机器人操控革新:732M模型力压7B,解锁视频中的物理洞察力

新智元报道机器人控制中的「数据困境」是业界长期关注的难题:要使机器人掌握精细操作,传统方法依赖大量人工标注的数据,这不仅耗资巨大,且耗时漫长。如何突破这一瓶颈?大规模视频生成模型通过学习海量视频数据,已经隐含地理解了物理世界的运作规则:物体如何移动、力如何传递、空间关系如何演变。这些知识与机器人操控所需的物理直觉高度契合。关键在于:能否将视频模型中的物理先验知识应用到机器人控制中?中山大学王广润教

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