LingBot-Map：蚂蚁科技发布开源流式三维重建模型
今日，蚂蚁灵波正式对外公布了其流式三维重建模型 LingBot-Map 的开源项目。该技术仅需使用普通 RGB 摄像头便能在视频采集过程中实时完成相机位姿估计及场景的三维结构重建，无需复杂的硬件设备支持，填补了实时空间感知领域的一项关键技术空白。流式三维重建领域的关键挑战在于如何平衡几何精度、时序一致性和运行效率。传统的三维重建方法往往采用“先采集再处理”的方式，而流式重建则要求系统在接收新画面的
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