4月21日，自变量机器人公司召开发布会，宣布推出家庭机器人计划的全新一代产品。该公司创始人兼首席执行官王潜以及联合创始人兼首席技术官王昊详细解析了WALL-B的技术架构、数据策略和训练机制，并预告5月25日将有首批搭载WALL-B的新一代机器人入驻实际住宅环境。
WALL-B是自变量公司自主研发的第二代具身智能基础模型，也是全球首款基于世界统一模型（World Unified Model, WUM）架构的此类产品。这标志着从VLA结构向原生多模态融合架构的重大突破。
在发布会上，王潜指出，虽然当前版本的WALL-B仍处于初级阶段，存在一些错误和需要远程协助的情况，但其能够实现全天候工作，并且每天都能通过新数据自我完善。它有时可能会犯错，比如把拖鞋放在厨房或在擦桌子时停下来思考。
发布会结束后，CEO王潜和技术总监王昊共同出席了媒体见面会。谈及机器人进入家庭的话题时，技术总监王昊表示：“过去人们认为机器人只能完成单一任务，因此对它们能否真正融入家庭持怀疑态度。然而，实际上，我们的机器人可以处理诸如摆放鞋子、叠衣服和清理猫砂等琐碎的日常家务。”
在随后的对话中，CEO王潜和技术总监王昊进一步讨论了机器人的通用性和泛化性。
家庭成员中的“不嫌累”成员即将入驻家庭
记者问：在当前阶段，机器人是否已经具备足够的普适能力以进入家庭？预计何时能实现这一目标？
王潜回答说：“5月25日我们将开始把真实的机器人送入实际的家庭中。它能在可到达的范围内完成大部分任务，并且会随着新数据的学习而不断进步。”
技术总监王昊补充道，尽管目前机器人在执行多项任务方面表现出色，但它们仍然面临一些物理限制，例如狭窄空间和复杂工具操作等问题。
记者问：公司是否担心其他大型科技企业加入具身智能领域的竞争？
王潜表示：“我们的核心目标是实现技术突破，并不急于商业变现。家庭场景提供了宝贵的数据导入渠道，并促进了多项技术和硬件的进步。”
家庭场景中存在许多物理限制，只有通过实际操作才能发现这些问题并加以解决。
问：如何看待大型科技企业全面投入具身智能的研发？
王潜回答说：“虽然我们欢迎大厂加入这一领域，但我们认为初创公司仍然拥有独特的竞争优势。”
公司具备软硬件一体化的能力，并且通过实践证明了资源并非决定技术发展的唯一因素。
问：具身智能技术将如何改变从业者及其家庭的生活？
王潜表示：“传统的家务服务存在许多问题，我们的机器人可以替代人们完成不愿意承担的任务，并且做得更好。”
家务劳动占人均每日工作时间的四分之一到五分之一，市场规模巨大。我们希望这款产品能够带来一种全新的生活方式。
通过“一个新的家庭成员的诞生”这一主题，公司旨在向消费者展示机器人不仅是一款产品，更是一种生活方式的革新。[20]
王潜：现实物理环境中的物理规律高度复杂，而且会有大量不可控情况发生。比如我们的手指互相摩擦，轻搓的时候很顺畅，但当压紧的时候就会一跳一跳地滑动。这是因为手指是个可变形物体，加上它上面的摩擦是非线性摩擦，所以出现了高度随机性。这类情况在自动驾驶、语言模型、多模态及马拉松机器人中从来没有遇到过，但却是上肢操作能力里最为复杂和困难的事。随机物体抓取五年前才实现，感知物体和实际交互是两个完全不同并且差异极大的层次。
家务服务市场是一个尚未被充分满足的巨大需求，目前主要依靠人力解决，导致效率低下和浪费。
公司的数据采集工厂是国内最早建立的之一，自建于2024年初，并且至今仍保持全国乃至全球规模最大的水平。
问：公司如何看待与外部数据联盟的合作？
王潜表示：“我们对任何合作持开放态度。尽管我们的数据质量要求较高，但我们仍然积极参与各种形式的合作。”
在大模型训练的下一阶段中，调整不同来源的数据配比成为关键。
家庭场景中的任务难以预测，机器人需要在现场自主规划和执行任务。
公司强调真实世界的物理信息在数据采集过程中的重要性，并且认为这种类型的信息是高价值且稀缺的。[28]
问：除了希望在家庭多元化场景中挖掘更多数据之外，自变量在数据路线（包括仿真、真机、UMI等）上的整体规划及思考是什么？
问：公司如何看待具身智能技术的发展前景？
王潜表示：“当前阶段的商业化是为了更好地推动技术和产品的成熟，从而实现Ahamoment这一最终目标。”
家庭场景是数据的重要导入渠道，并且可以带动整个行业的进步。
通过进入家庭环境，机器人能够直面真实生活中的各种挑战和限制。[33]
问：全国成立了多个地方性数据联盟以解决数据问题，自变量有从大脑、身体到数据的自有体系，如何看待数据联盟这一趋势，不加入这些联盟的想法是什么？
公司认为通用机器人的市场潜力巨大，仅家庭市场就占GDP的五分之一左右。
问：公司如何应对大型企业对具身智能领域的投资？
王潜表示：“我们欢迎所有致力于这一领域的企业加入。尽管资源投入不是决定性的因素，技术门槛仍然是关键。”
公司认为自己在软硬件一体化能力和独特竞争优势方面具有不可替代性。
问：公司如何看待具身智能技术的发展趋势？
王潜表示：“我们对行业的发展持乐观态度，并且相信随着技术的进步，将会带来更多的机会。”
家务服务市场的巨大需求和效率低下的问题使得机器人的使用成为一种迫切的需求。
通过将机器人引入家庭环境，公司希望实现真正的技术突破并推动整个行业的进步。[42]
王潜：我们自有数据采集工厂是国内最早的，从2024年年初自建，没有拿其他人的任何钱，到现在仍然是全国、乃至全世界规模最大的工厂之一，这是我们发展中重要的一部分。
数据采集工厂是国内最早建立的之一，并且至今仍保持全国乃至全球规模最大的水平。
公司认为真实世界的物理信息是高价值的数据来源，并且在数据配比和质量调整方面具有重要性。
问：公司如何看待未来具身智能技术的发展？
王潜表示：“我们对未来的前景充满信心，希望通过技术创新推动整个行业的发展。”
家庭场景是实现技术和产品成熟的重要途径，并且能够带来更多的机会和挑战。[48]
王潜：我们一直秉承技术第一性，当前阶段的商业化是为达到Ahamoment这个核心目标服务的。
公司认为通用机器人的市场潜力巨大，并且欢迎所有致力于这一领域的企业加入。
通过将机器人引入家庭环境，公司希望推动整个行业的进步和发展。[51]
04不惧大厂入局，通用机器人市场空间超乎想象
家庭场景是实现技术和产品成熟的重要途径，并且能够带来更多的机会和挑战。
公司认为通用机器人的市场潜力巨大，并且欢迎所有致力于这一领域的企业加入。
通过将机器人引入家庭环境，公司希望推动整个行业的进步和发展。[55]
王潜：包括小米、字节、阿里、美团等股东均在布局具身智能，这并不影响其对自变量的投资支持。核心逻辑有两点，一是市场空间足够广阔，二是创业公司具备大型企业难以替代的优势。
家庭场景是实现技术和产品成熟的重要途径，并且能够带来更多的机会和挑战。
公司认为通用机器人的市场潜力巨大，并且欢迎所有致力于这一领域的企业加入。
通过将机器人引入家庭环境，公司希望推动整个行业的进步和发展。[59]
人们每日工作8小时之外，仍需投入近两小时处理家务，这部分隐性劳动对应的经济规模约占GDP的1/4-1/5。我们希望机器人能真正服务于家庭，替代人完成不愿意承担的事，并且做得更好。这也是发布会主题“一个新的家庭成员的诞生”的意义所在，我们希望它带来的是一种全新的生活方式，而不只是款产品。
