在实体技术领域，创新的价值不仅在于突破性能的限制，还体现在获得行业顶尖企业的认可和采用上。近期，原力灵机的核心技术 MemoryVLA 和 Real-time VLA 已被 NVIDIA、Physical Intelligence（Pi）等业内标杆企业引用并采纳，这彰显了其强大的技术实力以及在业界的影响。作为这些技术集大成者——原力灵机 DM0 模型，正在逐步实现让机器人既聪明又灵活的理想。
要使机器人能够执行复杂的任务，“记忆” 和 “速度” 是两个关键因素。过去，主流的 VLA 模型要么只能“即时响应”，却无法记住过往经历；要么虽然具有一定智能但动作缓慢，这严重限制了它们在实际场景中的应用能力。原力灵机通过解决这两个主要问题的技术突破，不仅解决了行业的难题，还赢得了权威机构的认可。
针对机器人记忆不足的问题，原力灵机开发出了 MemoryVLA 技术，赋予其类似人类的记忆机制。与传统模型只能处理即时信息不同，MemoryVLA 让机器人的“瞬间反应”升级为“循忆而行”，既能够记住过去的经历又能应对当前的情况。这项技术通过感知和认知记忆库动态存储并整合任务的关键信息，避免了重复操作及逻辑断裂的问题，在超过 150 种仿真与真实场景的任务中表现出色，并在 SimplerEnv-Bridge 和 LIBERO-5 等基准测试中超越了 CogACT、Pi0 等模型。特别是 Bridge 任务中的性能提升了 14.6%。这项创新被机器人领域的知名企业 Pi 在其多尺度嵌入式记忆（MEM）研究中重点引用，成为其实现长程任务的核心技术支撑。
针对 VLA 模型延迟过高的问题，原力灵机开发了 Real-time VLA 技术，显著提升了推理的速度。通过深入分析 VLA 模型底层计算逻辑并优化算子融合与计算流调度，在消费级显卡 RTX 4090 上运行的 30 亿参数 VLA 模型推理延迟从原来的 100+ms 缩短至仅 27ms，实现了每秒 30 帧的实时性能。这使得机器人的反应速度接近人类水平，在面对自由落下的笔时可以在 200 毫秒内准确抓取，解决了“慢半拍”的问题。凭借其出色的性能优化效果，这项技术被 NVIDIA 在 VLA 性能分析工具 VLA-Perf 的研究中采纳，成为优化 VLA 推理性能的重要参考。
原力灵机的两大核心技术获得行业认可后，最终汇聚于 DM0 模型。作为 MemoryVLA 和 Real-time VLA 技术结合的旗舰产品，DM0 模型不仅能够处理长时间任务并连贯完成复杂操作而不遗漏重要信息；还能在毫秒级内迅速响应动态场景中的突发情况。无论是需要精准记忆步骤的工业装配还是要求快速反应的服务环境，DM0 模型都能凭借其卓越的记忆能力和超快的响应速度，在多种应用场景中展现稳定高效的性能。
从核心技术被行业标杆引用到 DM0 模型的技术落地，原力灵机通过持续的技术创新推动了机器人智能的发展。未来，随着技术不断迭代升级，原力灵机会继续深耕 VLA 领域，使更多机器人具备更强大的智慧和敏捷的动作，在现实世界中释放更多的价值。