再过几个月,到了今年年中的时候,全球特别是中国的机器人将会比人类跑得更快。
在亚布力论坛上,宇树科技的创始人王兴兴提出了这一预测,并在演讲中分享了多项关于人形机器人技术发展的关键信息。
产量:2024年全球预计出货量将大幅提升,轻量化设计是普及的关键因素。
王兴兴透露,宇树科技计划在2024年发布第二代人形机器人,这一产品在2024年和2025年期间将拥有全球最高的出货量,去年全球出货量大约为5000台。
该款机器人身高1.3米,重点在于轻量化设计和灵活性。“市面上大部分使用的人形机器人都是我们的产品。”他表示,更小的体积意味着更高的安全性,最经济版本的价格约为3万元人民币。
同时,他提到去年发布的H2人形机器人尺寸较大,高达1.8米,重量约为70公斤。“较大的机器人也有缺点,可能会有些吓人,力气也比较大……建议保持2至3米的安全距离。”
运动性能:1500米赛跑成绩已超越人类,百米冲刺速度有望突破10秒大关。
王兴兴分享了人形机器人的运动能力数据:在去年8月的人形机器人运动会上,宇树科技的机器人在1500米、400米和4 x 100米障碍赛中均获得冠军,“1500米跑程仅用时6分钟左右,比我们公司员工的速度都要快。”
“预计今年年中,全球尤其是中国的人形机器人将跑得比人类更快,百米冲刺速度有望达到10秒以内。”
在AI训练方面,他表示2025年最大的突破将是“功夫模式”,“理论上,目前1.8米的机器人,普通人很难战胜。”
春晚表演:机器人展示的武术成为文化输出的重要载体。
他透露团队在《武BOT》节目中,从中国历史上精选了数百个经典武术动作,包括醉拳、双节棍和舞剑等,并实现了单腿连续空翻、两步上墙等复杂动作。
“这一节目不仅在国内引起广泛关注,在海外也获得了极高的评价,那一周内,海外网站几乎都被相关报道刷屏,许多国家的官方电视台也进行了报道。”
他认为,机器人武术不仅是科技的展示,更是中国传统文化的传播,也是中国文化走向世界的绝佳载体。
技术挑战:泛化能力不足,世界模型技术前景广阔。
谈及行业核心挑战,王兴兴指出机器人AI的泛化能力尚有不足。“对于特定场景,机器人训练后的成功率几乎可以达到100%。但如果场景发生变化,成功率会显著下降。”
对于“具身智能ChatGPT时刻”,他给出了定义:未来某一天,一台机器人在陌生场景中,通过语音指令实现80%的任务——“无需提前构建地图或预演”。
至于这一时刻何时到来,他表示:“有些人认为可能需要18个月,而我则较为悲观,认为至少需要2至3年时间。”
在技术路径上,他看好基于视频生成的世界模型,并特别提到了字节跳动今年1月发布的Seedance 2.0视频生成软件。“这款软件给我留下了非常深刻的印象,我认为它是全球最佳,没有之一。”
他解释,如果AI生成的视频能够与机器人动作实现对齐,“这一问题就从根本上解决了,机器人具身模型的诞生将指日可待。”
数据采集:年底前部署万台机器人进行数据收集。
针对数据稀缺的问题,王兴兴介绍了宇树科技的最新布局:通过全身遥操作系统,“今年年底前可以部署几千台甚至万台人形机器人,每天采集10小时的数据,这样在未来一两年内,人形机器人数据的问题将得到根本解决。”
这套系统还包括远程控制功能——“我在杭州有一台机器人,可以通过远程操控它,这样一来我就无需亲自去公司上班了。”
工业应用:仍处于试点阶段。
尽管表演场景频频受到关注,但王兴兴承认,工业应用仍处于试点阶段。“过去几年,我们与一些头部汽车公司有过合作,但整个领域目前仍处于试点阶段,因为当前的效率和成功率都面临挑战,AI能力还需进一步提升。”
他强调,宇树科技的策略是运动和实际应用同步推进,“运动能力是所有机器人执行任务的前提条件。”
行业未来:当技术达到临界点时,出货量将迅速增加。
王兴兴指出,行业技术进步是全球共同努力的结果。“目前全球范围内,许多顶尖科技公司、实验室和高校都在使用我们的机器人开发软件,包括英伟达开源的软件。”
“如果未来的AI具身智能达到一个临界点,公司出货量可能在一年内飙升至几百万台,这是完全有可能的。”
他在演讲的最后表示:“当下中国在这一领域拥有非常好的先发优势……如果早五年或晚五年,可能就没有这么好的机会了。”

