最近一位美国特斯拉车主在社交平台感慨：“今天差点被FSD夺命。”
在这之前，他经历了一次危险的驾驶体验：当车辆接近一个铁道路口时，FSD没有注意到前方栏杆而直接穿越铁路，所幸当时没有火车通过。
这并非是首次出现类似问题。早在去年八月就已有车主遭遇过相同情况，然而至今这个问题仍未得到解决。
铁道路口为何会成为自动驾驶技术的难题？
自动驾驶系统闯入铁道路口
最近，Model 3车主Laushi Liu在网上分享了一段行车记录仪视频。他在妇女节那天启动了FSD功能，并以每小时约24英里的速度行驶至一个铁路交叉口。
此时路口的栏杆已经开始放下，意味着不久将有火车经过此处。
在这种情况下，人类驾驶员会立即减速停车，但Laushi Liu的车辆却继续前行。直到车辆接近栏杆并准备碰撞之际，他才采取紧急措施刹车，并勉强避免了与栏杆相撞的情况。
由于原始视频已被删除，现在大家所看到的是热心网友备份的版本。
在此之前，类似事件已经多次发生。去年九月有美国媒体采访过六位经历相似情况的特斯拉车主，其中有车主分享了自己的行车记录。
视频显示，FSD在绿灯亮起后并未注意到前方栏杆的存在，直接加速通过路口。幸运的是车主及时接管了车辆，避免了一场事故的发生。
面对铁道路口这个特殊场景，特斯拉的自动驾驶系统似乎遇到了瓶颈。
有人猜测这可能是因为特斯拉没有配备激光雷达，因此其摄像头难以识别铁路交叉口的存在。
然而Waymo的无人车在面对类似情况时也未能幸免于难。不久前就有报道称一辆Waymo车辆曾在铁轨上行驶过。
Waymo无人车误入轨道
今年初，有报道指出一辆Waymo自动驾驶汽车出现在铁路上，当时车上还载有乘客，情形十分危急！
所幸的是，在火车接近之前该车辆自行停止了运行。车内人员迅速下车离开现场。
行业专家分析，这可能是因为高精度地图未能及时更新导致Waymo无人车误判轨道为正常道路所致。
虽然特斯拉不依赖于高精地图，但其自动驾驶系统在处理铁道路口时同样面临挑战。这可能是由于感知技术的局限性或是应对策略上的不足所造成。
目前看来，“Waymo路线”和“特斯拉方案”都在铁道问题上遇到了困难，未来谁将胜出尚待观察。
有趣的是，在最新的官方活动中，美国交通安全监管机构似乎更倾向于支持走Waymo技术路径的公司。
最新进展
美国国家公路交通安全管理局近期举办了一场全国自动驾驶汽车安全论坛，邀请了三家公司的首席执行官参与讨论。
这些企业都采用了类似Waymo的技术方案，包括谷歌子公司Waymo、亚马逊支持的ZooX以及由谷歌无人车项目创始人创建的Aurora。
这三家公司都走的是“Waymo路线”，它们分别是谷歌旗下自动驾驶子公司Waymo，亚马逊押注的ZooX，以及谷歌无人车元老厄姆森创立的Aurora。
没有特斯拉……