4月20日，《华尔街日报》发布了一篇博客文章指出，特斯拉由于未能兑现自动驾驶技术的承诺以及早期硬件已过时的问题，在全球遭遇了多起用户的法律诉讼。
一名特斯拉Model S车主汤姆·洛萨维奥在2017年花费超过10万美元（相当于当前汇率下的约68.4万元人民币）购置该车，并额外支付了8000美元用于“全自动驾驶”软件的费用。
洛萨维奥原本期待他的汽车能够实现完全自主驾驶，但九年后这一承诺仍未兑现。他因此成为首席原告，发起了一场集体诉讼，指控特斯拉在营销时存在虚假宣传，导致消费者为尚未存在的产品支付了费用。
这场维权行动不仅在美国发生，在欧洲和澳大利亚也引起了广泛的反响。荷兰车主米莎·西格特曼斯因当地法规限制无法使用她2019年花费6400欧元购买的自动驾驶功能，而在澳大利亚也有类似的诉讼案件出现。这些争议的核心问题在于硬件过时：特斯拉多次更新了车载电脑系统，使得旧款车型不再兼容最新的软件版本，早期的消费者因此感到被遗忘。
特斯拉先前承诺为老车主提供硬件升级服务，但后来却表示需要首先完善相关软件功能才能实现这一目标。最近的一次FSD（全自动驾驶）更新仅适用于新硬件配置的车辆，再次忽略了旧款车型的需求。除了退款之外，车主们还要求特斯拉停止使用“自动驾驶”这样的营销用语。
近年来，马斯克一直宣称即将推出完全自主驾驶技术的消息，这也支撑了公司的高股价表现，然而现实情况是，早期型号的硬件配置无法支持最新的FSD软件版本。尽管特斯拉在奥斯汀推出了无人驾驶出租车服务，并计划开发无方向盘的Cybercab车型，但对于旧款车型的具体升级方案仍然没有明确的时间表和具体措施。