国产机器人公司宇树科技近日在其社交媒体平台上发布了一段视频，展示其研发的人形机器人H1达到了惊人的奔跑速度——10米/秒，刷新了人形机器人的世界纪录。《环球时报》的专家在接受采访时指出，这一技术突破不仅提升了机器人的奔跑能力，在实际应用中也能转化为更高效的作业表现。
视频画面显示，宇树科技的人形机器人H1在田径场上快速奔跑，步伐频率极高。根据公司介绍，这款机器人身高0.8米、重约62公斤，“跑出了世界冠军的速度”。
接近人类极限
H1的峰值速度引起了媒体广泛关注，许多人将其与著名短跑运动员博尔特的速度进行了比较。目前男子百米的世界纪录保持者博尔特的最快速度为9.58秒（即10.44米/秒），而H1已经接近人类极限。
《环球时报》记者注意到，国产人形机器人的奔跑能力在过去一年中有了显著提升。以宇树科技的H1为例，在不到八个月的时间里，其最高速度翻了一番。去年8月，这款机器人在世界人形机器人运动会1500米田径赛决赛中夺得冠军。
面对这一技术突破，《环球时报》记者访问了深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山。他认为这项进展的意义不仅仅在于速度本身，更重要的是机器人运动能力的实质性变化。
刘少山表示，实现高速奔跑需要精确控制和协调全身各个部分的动作，包括平衡、冲击吸收以及快速调整姿态的能力。这不仅要求机器人的设计更加优化，还需要算法的高度集成化。
就硬件而言，高速度奔跑对电机的功率密度、扭矩密度及结构轻量化等方面提出了极高的技术挑战；而在软件层面，则需要综合运用简化动力学模型、落脚点规划和全身协调控制等策略。此外，在电池系统方面，瞬时输出功率而非单纯的能量密度成为了关键。
刘少山指出，此次展示的H1版本并未配备头部和手部装置，因此其峰值速度仅是部分功能下的测试结果。“轻装上阵”的设计虽然有助于提升速度表现，但并不意味着该机器人在完整形态下已经具备了超越人类运动员的能力。
今年3月，在亚布力论坛上宇树科技创始人王兴兴曾表示，预计到今年年中，中国人形机器人的百米冲刺时间将突破10秒大关。然而刘少山认为，尽管人形机器人在峰值速度方面已经接近顶级运动员的水平，但在完成标准竞赛距离和完整形态下达到稳定表现上仍存在差距。
刘少山解释说，“真正的挑战在于机器人的起跑加速、全程配速以及落地恢复能力等方面的表现。”
近期，有报道称2026年北京亦庄即将举行半程马拉松赛事，其中包括人形机器人组的比赛。参赛队伍正在加紧训练，各界普遍预期今年的人形机器人表现将超过去年。
业内人士认为，随着奔跑能力的进步，人形机器人的应用前景更加广阔，一个巨大的市场正逐渐打开。刘少山强调，这些技术突破的意义在于提升了动态机动性，并将在实际作业场景中发挥重要作用。
比如，在应急救援领域，高速奔跑的人形机器人将更能适应复杂地形和紧急状况下的快速响应；而在工业巡检等领域，则意味着更高效的移动能力和更快的到达现场速度。此外，这些技术积累还有助于提升机器人的稳态行走、抗跌倒恢复以及在复杂环境中的通行能力。
然而刘少山也提醒说，目前宇树科技展示的是短时峰值速度而非平均速度和重复表现，“年内突破百米10秒”的目标更应被视为一种产业愿景。要实现这一跨越，还需进一步优化机器人的连续输出性能、控制器稳定性以及热管理等多个方面。
“将转化为真实场景中的作业能力”
2026年北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将于4月19日开跑，这也是中国再次举办人形机器人半马比赛。《环球时报》记者关注到，参赛队伍正在紧锣密鼓训练，各方普遍预期人形机器人的表现会比去年更好。
在许多行业分析人士看来，机器人奔跑能力的进步，不仅是科技的突破，更意味着距离产业落地更进一步，一个万亿级市场正在开启。刘少山认为，这种奔跑能力的价值，不在于让机器人参与体育竞赛，而在于它体现了更强的动态机动性，并将转化为真实场景中的作业能力。 他举例说，在应急救援领域，它意味着机器人更有可能在复杂地形、楼梯、碎石区和狭窄通道中快速转移和避障；在工业与巡检场景中，它意味着更高效的跨区移动和更快的到场响应；在服务场景中，则意味着具备承担高时效任务的潜力，例如快速取送、安防巡逻和紧急响应。更重要的是，高速奔跑背后积累的控制、减震、关节设计、状态估计和电池管理能力，往往会反过来提升机器人的稳态行走、抗跌倒、快速起身和复杂地形通过能力，而这些能力比单一的速度纪录更具商业价值。不过，刘少山强调，由于此次宇树公开的是短时峰值速度，而不是完整百米过程中的平均速度与重复表现。因此，年内突破百米10秒更适合被理解为一个具有强烈象征意义的产业目标，而非已经被严格验证的现实结论。“要真正完成这一跨越，还需要在连续输出能力、控制器稳定性、着地与抗冲击设计、热管理和长期重复性方面继续突破。”