搜索: "ICRA"

共找到 3 篇相关文章

GRASP Lab | VPP-TC: 基于可行性理论的被动力矩安全控制框架

GRASP Lab | VPP-TC: 基于可行性理论的被动力矩安全控制框架

本篇文章被 ICRA 2026 接收并获得 IROS 2025 双料 Workshop 最佳论文,第一作者张子哲(site: zizhe.io)是宾夕法尼亚大学机器人学硕士生,同时在 GRASP 实验室担任科研助理,导师为 Nadia Figueroa 教授,研究兴趣涵盖机器学习,安全控制以及人机交互。论文标题:Viability-Preserving Passive Torque Control

科技2 阅读