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极佳视界物理AGI双金字塔体系：数据与算法如何撑起Scaling Law？

机器之心发布过去两年，具身智能赛道讨论最多的两个方向，一是「世界模型」，二是「VLA / 动作模型」。前者以 NVIDIA Cosmos、Google Genie 为代表，主张通过生成式世界模型扩展数据供给；后者以 Physical Intelligence 的 π 系列、Diffusion Policy 等为代表，主张依靠大规模真机数据获得通用动作能力。两条路线各自取得了显著进展，但谁也没有真正