单步极速生成！清华团队革新机器人动作去噪技术
在强化学习领域，生成式策略（例如 Diffusion Policy 和 Flow Matching）展现了强大的多模态分布拟合能力，但其多步迭代采样导致的高延迟一直是实时控制的一个难题。清华大学智能驾驶课题组 iDLab 和加州大学伯克利分校人工智能研究院 BAIR 在 ICLR 2026（口头报告，Top 1%）联合发表的研究成果《Mean Flow Policy with Instantane
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