最近，iCAR与地平线合作举办了一场关于自动驾驶技术的发布会，在会上展示了搭载地平线征程6P芯片的iCAR V27车型的实际路测数据。这款芯片具备560TOPS的单颗算力，并且装备了包括激光雷达在内的总共27个传感器，还采用了HSD全场景辅助驾驶系统及端到端架构。
正如官方所言，这套系统在没有高精地图支持的情况下依然可以广泛应用于全国范围内的智能驾驶。无论是在重庆的洪崖洞还是北京晚高峰这样的复杂交通环境中，该系统都能实现全程无接管操作。借助强化学习算法和VLM大模型，它能够更好地理解各种场景，并有效应对潮汐车道、连续掉头以及施工绕行等情况，同时支持无需高精地图自主规划的“漫游模式”。
在停车方面，iCAR V27提供一键泊入功能，成功率达到97%，平均耗时为32秒。在高速公路上，它能够自动完成变道和上下匝道的操作；而在非铺装路面上，车辆也能实现自主巡航。
地平线HSD此前已与十家汽车制造商及二十多款车型建立了合作关系，首款搭载该系统的车型星途ET5和深蓝L06在上市后的八周内智驾激活量突破了两万台。iCAR V27计划于3月13日正式发布，这将是HSD首次应用于硬派SUV类别中。据iCAR方面表示，这款车型旨在增强硬派SUV的智能驾驶能力，并挑战“重越野轻智能”的传统观念。