小鹏汽车于4月4日宣布推出天玑AIOS6.1.0系统，并全面启动推送第二代VLA2.0智能驾驶技术，同时加入了城市无导航NGP漫游和高效停车等多项功能改进，涉及辅助驾驶、泊车体验、底盘调整及车载信息娱乐系统的交互优化。
此次更新的核心在于提升第二代VLA2.0系统在各种场景下的全自动驾驶能力。这套智能系统能够识别并避开异常车辆或开门车辆等特殊障碍物，并且能够在夜间主动礼让行人，支持大路、小路以及无导航城市道路的行驶需求，具备处理复杂交通情况的能力，官方表示其日常驾驶效率已经接近人类驾驶员水平。
新增的城市无导航NGP漫游功能使用户在没有开启地图导航的情况下也能激活NGP进入探索模式。此外，系统还加入了屏幕滑动启动NGP以及从P挡直接起步的功能，简化了辅助驾驶系统的操作步骤。
在停车体验方面，本次更新为“效率”泊车风格提供了一个选项，让用户可以根据需要在两种模式之间切换；低速停车位识别界面也进行了全面升级，在地下车库内车辆速度不超过8公里/小时的情况下可以实时渲染周围环境，帮助驾驶员识别潜在风险。同时，园区内的3D模型显示效果得到改进，使终点车位和收藏车位的标识更加清晰逼真。
对于底盘调整部分，舒适、运动及自定义驾驶模式下新增了一个“运动+”悬架硬度的选择项，提供更紧致的行驶感受并增强了车身稳定性。在车载信息娱乐系统方面，地图导航界面进行了优化，车道线指引箭头被集成到了左上角的位置，并且在旅途中增加了行程中桌面底部常用功能组件的文字标签以便于使用。