每一家工业企业都将转型为机器人公司！黄仁勋宣布推出一系列物理AI解决方案。
梦晨他介绍了整套物理AI基础设施，涵盖了从数据生成到仿真训练，再到边缘推理的全过程。
物理AI时代已经来临。
演讲的高潮是迪士尼的“雪宝”机器人登场，与黄仁勋互动，这款机器人将在3月29日于巴黎迪士尼乐园正式上岗。
在新时代中，计算即数据。
物理AI遵循一条基本原则：随着数据量、算力和模型容量的增加，其性能将得到提升。然而，真实世界中的训练数据往往稀缺、昂贵且难以全面覆盖。
NVIDIA提出了一种解决方案，即物理AI数据工厂Blueprint，这是一个开放的参考架构，旨在将算力直接转化为数据。
NVIDIA Omniverse与仿真技术副总裁Rev Lebaredian明确表示：“在这个新时代，计算即数据。”
这个蓝图包含了三个核心部分：
数据管理和搜索：Cosmos Curator负责处理和标注大规模的真实和合成数据集。
数据增强和扩展：Cosmos Transfer能够对处理后的数据进行指数级扩展，生成不同环境和光照条件下的罕见边缘案例。
评估与验证：基于Cosmos Reason的Evaluator会自动评分、验证并筛选生成的数据，以确保物理准确性和训练适用性。
微软Azure和Nebius已将这套蓝图集成至其云服务，企业如FieldAI、Hexagon Robotics等正基于此加速开发。
从仿真到现实：Cosmos 3与GR00T N2
数据准备完毕后，下一步是在仿真环境中进行训练。
NVIDIA推出了Cosmos 3，这是首个将合成世界生成、视觉推理和动作模拟集于一体的全球基础模型。同时，Isaac Lab 3.0抢先体验版上线，采用全新的Newton物理引擎1.0和PhysX SDK，增加了多物理场仿真功能，以支持复杂的灵巧操作场景。
在人形机器人领域，NVIDIA推出了两个重要的更新：
GR00T N1.7现已开放抢先体验版并支持商业授权，引入了包括先进灵巧控制在内的通用机器人技能。
GR00T N2预计年底发布，该模型基于DreamZero研究成果，采用全新的世界动作模型架构，新环境中执行新任务的成功率较现有领先视觉语言动作模型高出一倍以上。目前在MolmoSpaces和RoboArena通用机器人策略排行榜上均位列第一。
这些系统由Jetson Thor机器人计算平台驱动，确保从仿真训练到现实世界部署的无缝过渡。
全球机器人装机量超200万台的FANUC、ABB Robotics、YASKAWA和KUKA正在集成NVIDIA Omniverse库与Isaac仿真框架至其虚拟调试解决方案。智元机器人、Agility、Hexagon Robotics等行业领先企业正基于此技术栈开发下一代人形机器人。
边缘部署：IGX Thor正式发售
经过训练和仿真后，下一步是在边缘端进行实时推理。
IGX Thor工业级平台现已全面发售。该平台能够通过高速传感器处理、企业级可靠性和功能安全能力，在边缘端实现实时物理AI。
卡特彼勒正在开发基于IGX Thor的驾驶舱对话式AI助手。日立铁路利用其在铁路网中部署预测性维护和自主检测系统。凯傲集团结合IGX Thor与NVIDIA Halos Outside-In安全工作流，增强了自主机器人的功能安全机制。
在医疗领域，强生公司采用IGX Thor为其Polyphonic数字外科平台提供算力，将实时AI推理引入手术室。KARL STORZ正利用其开发新一代内窥镜和影像工具。美敦力正在评估IGX Thor用于手术机器人系统。
Planet Labs甚至在轨道上使用IGX Thor，将TB级多维卫星数据转化为可执行洞察。
医疗领域，强生采用IGX Thor为其Polyphonic数字外科平台提供算力，将实时AI推理引入手术室。KARL STORZ正利用其开发新一代内窥镜和影像工具。美敦力正在评估IGX Thor用于手术机器人系统。
Planet Labs甚至在轨道上使用IGX Thor，将TB级多维卫星数据转化为可执行洞察。
