3月23日，央视新闻报道了2026年北京亦庄半程马拉松及人形机器人半程马拉松赛事的相关信息。该赛事将于4月19日举行，届时人类选手将与机器人选手同台竞技。
截至目前，赛事组委会已收到来自全国各地13个省、自治区和直辖市的76家单位超过一百支参赛队伍的报名申请。其中包括80多支企业队伍和20多支高校及训练营队伍，共计26个品牌的300多台人形机器人。
根据比赛规则，每个参赛主体使用同一型号的机器人参赛队伍不得超过三支，参赛机器人需要具备完整的躯干、上肢和双足结构，身高须超过70厘米，核心运动模式为双足奔跑，手部设计建议采用一体化方案。
所有参赛队伍必须提交资格审查材料，签署竞赛协议，并参加排位赛。排位赛的最终成绩将直接决定正赛的出发顺序。
此次赛事创新地设置了自主导航和遥控两种参赛方式，允许机器人在同一条赛道上比赛，并且采用统一的计时和排名机制。
采用自主导航的机器人在比赛开始后需独立完成比赛任务，只有在更换电池、更换备用机器人或因跌倒无法自行恢复的情况下，经裁判确认后才能进行人工干预。遥控机器人则由队员在跟随车内操作，远距离遥控队伍可在指定的控制中心进行操作。
在比赛开始时，机器人按照Z字型的排列方式分两列起跑，自主导航队伍优先出发，两列之间相隔1到2分钟。超越时需从左侧进行，为确保安全，机器人之间应保持至少5米的距离。
赛道沿途设有8个补给站和应急处置点，所有更换电池和机器人等操作必须在指定区域进行，裁判助理将确保安全围挡。赛事关门时间为3小时50分钟，赛道实行动态交通管理。
人形机器人半程马拉松赛事正在进行首次练习测试。